Browsing by Author "Abelló Serras, Gerard"

Now showing items 1-1 of 1

    • Millora de la localització d'un robot mitjançant una càmera omnidireccional 

      Abelló Serras, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L'objectiu del present projecte es realitzar un algorisme que permeti a un robot mòbil per a entorns urbans millorar la seva localització. El robot disposa de diversos sensors pel còmput de la seva localització, però en ...