Exploració per tema "mà robòtica"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Disseny, construcció i control d’una mà robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-14)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertDisseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS ...