Browsing by Subject "mà robòtica"
Now showing items 1-1 of 1
-
Disseny, construcció i control d’una mà robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-14)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessDisseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS ...