• Disseny, construcció i control d’una mà robòtica 

    López Guirao, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04-14)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Disseny, construcció i control d'una mà robòtica subactuada amb un grau de llibertat. La mà s'ha instal·lat al final d'un braç robòtic amb 4 graus de llibretat i s'ha programat cinemàtica inversa de velocitat en ROS ...