• Control sense sensors d'un motor basat en Dspic 

      Rojo González, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Aquest projecte està destinat a generar un nou material docent per poder realitzar les pràctiques de laboratori de l’assignatura Enginyeria de Control, del Departament ESAII, ja que habitualment els sistemes físics sobre ...
    • Design of a platform to test distributed control systems 

      Perelló Nieto, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-25)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Projecte en el qual es dissenya un entorn de laboratori per provar sistemes distribuïts de control. S'ha creat un programa DCSMonitor per monitoritzar un bus CAN, i programar els diferents dispositius del bus CAN.
    • Diseño de un sistema de posturografía portátil 

      Alonso Pastor, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Technical Research Centre for Dependency Care and Autonomous Living (CETpD) / Fundació Privada Sant Antoni Abat
      El objetivo del proyecto se basa en el diseño de un sistema de posturografía portátil, el cual nos permite evaluar el equilibrio de una persona mediante el cálculo de la proyección de su centro de gravedad. Esta técnica ...
    • Prototipo electrónico para la valoración de amplificadores operacionales 

      Vique Álvarez, Francisco Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-07-08)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Este proyecto final de carrera consiste en la realización de un prototipo electrónico basado en un sistema microcontrolado, capaz de verificar el funcionamiento o no de amplificadores operacionales, como el UA741. Este ...
    • Robot de videovigilància per control remot 

      Santos Luque, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En els presents temps en els que s’utilitza la ciència per a facilitar la vida a l’esser humà, s’utilitzen molt els robots com és el cas d’aquest projecte. Un robot mòbil de videovigilància des d’un espai remot, capaç ...