Exploració per tema "automatic planning and sheduling"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Towards effective planning strategies for robots in recycling
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de Barcelona. Facultat de Matemàtiques i Informàtica / Universitat Rovira i Virgili. Escola Tècnica Superior d'EnginyeriaThis work presents several ideas for planning under uncertainty. We seek to recycle electromechanical devices with a robotic arm. We resort to the Markov Decision Process formulation. In order to avoid scalability issues, ...