Now showing items 1-2 of 2

  • Disseny del procés de fabricació d’un reductor aplicable a cadires de rodes manuals 

    Salvat Curto, Laia (Universitat Politècnica de Catalunya / Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona, 2009-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    La Fundació CIM de la Universitat Politècnica de Catalunya amb el suport de la Fundació ABERTIS, va desenvolupar durant l’any 2004 un sistema innovador per a facilitar la mobilitat a les persones amb minusvalidesa que ...
  • Wheelchair collaborative control for disabled users navigating indoors 

    Urdiales García, Cristina; Fernández-Carmona, Manuel; Peula, José Ma.; Cortés García, Claudio Ulises; Annicchiarico, Roberta; Caltagirone, Carlo; Sandoval, Francisco (2011-07-08)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    Objective: Mobility is of key importance for autonomous living. Persons with severe disabilities may be assisted by robotic wheelchairs when manual control is not possible. However, these persons should contribute to control ...