Exploració per tema "Visió artificial"

Ara es mostren els items 1-14 de 14

    • Algorisme de seguiment d’objectes deformables 

      Sánchez Centelles, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-15)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat

    • Automatització del procés de control visual en la indústria 

      Serra Asensio, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Vilardell Purtí
      Aquest projecte automatitza el control per visió al decolletatge, millorant l'eficiència i complint amb estàndards de qualitat. Després d'analitzar tecnologies, s'estableixen objectius que inclouen control dimensional, ...

    • Automatització d’una cèl·lula de producció de peces plàstiques 

      Minguella Guiñón, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Les empreses dedicades a injectar plàstic demanden cada cop més automatitzar les seves cèl·lules de producció. És per això que la robòtica i la visió artificial tenen molta utilitat per gestionar processos de moviment de ...

    • Desenvolupament d'un software de reconeixement visual de productes en temps real 

      El Boukre, Ibrahim; Nieto Broceño, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-04)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      La visió artificial és un camp de la intel·ligència artificial que ensenya a les computadores a veure i entendre el contingut de les imatges. Tot i que els orígens d'aquest camp es remunten als anys seixanta, no és fins a ...

    • Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial 

      Chueco Martínez, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una ...

    • Estudi sobre la categorització d'elements terrestres a partir d'imatges aèries de pla zenital 

      Roset Cardona, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest treball consisteix en la implementació de la xarxa YOLO i la xarxa tiny-YOLO per avaluar la necessitat de la inversió en recursos ja sigui en quantitat d’imatges, o potència computacional per arribar a resolucions ...

    • Estudio e implementación de la movimentación de un robot mediante reconocimiento de voz y visión artificial 

      Cugota Canals, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-17)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Este trabajo de final de estudios de master pretende ser una continuación o, en su defecto, ampliación de un trabajo realizado anteriormente por Diego Mosquera, estudiante también del master universitario en sistemas ...

    • Instal·lació d'un sistema de visió artificial pel segellat de baixos d'un cotxe aplicat per robots 

      Escamilla Sánchez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-18)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      [CATALÀ] Aquest projecte tracta com mitjançant la utilització de la visió artificial podem millorar una instal∙lació robotitzada ja existent. Es tractarà de implementar‐lo en una estació robotitzada (2 robots) on es fan ...

    • Learning new human gestures through Human Robot Interaction 

      Grifols Vilella, Lluis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-16)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Hand gesture recognition has been extensively used for human-robot interaction in recent years, as they provide a simple and intuitive approach to communication with social and assistive robots. For many real-world ...

    • Reconeixement i manipulació d'objectes en moviment mitjançant un sistema de visió artificial i un braç robòtic de 6 graus de llibertat 

      Dudyk, Nazar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor

    • Research steps towards human sequence evaluation 

      González Sabaté, Jordi; Roca Marva, Francesc Xavier; Villanueva Pipaón, Juan José (Springer, 2009)
      Capítol de llibre
      Accés obert
      Human Sequence Evaluation (HSE) concentrates on how to extract descriptions of human behaviour from videos in a restricted discourse domain, such as (i) pedestrians crossing inner-city roads where pedestrians appear ...

    • Sistema automàtic de classificació de peces basat en visió artificial i robòtica 

      Martí Jovell, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El propòsit d’aquest treball de fi de grau és la realització completa d’un sistema automàtic de classificació de peces basat en visió artificial i robòtica. La idea bàsica és la de tenir un conjunt de peces de diferent ...

    • Sistema de visió artificial aplicat a l'avaluació de proves de resistència microbiana 

      Serrano Prados, Isabel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En los laboratorios de biociencias se realizan múltiples tareas analíticas, muchas de estas siguen protocolos donde la determinación de resultados depende de observaciones visuales, como por ejemplo la prueba para la ...

    • Study of Deep Learning Models for Class-Agnostic Counting 

      Hilazo Aguilera, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      In the field of object counting using computer vision techniques, multiple research projects developed highly performant models for counting specific classes. Nonetheless, none has achieved a deep learning model able to ...