Ara es mostren els items 1-17 de 17

    • A multi-agent adaptive protocol for femto-satellite applications 

      González Rufián, Raquel; Naudó Vallverdú, Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Femto-satellites are a very promising category of satellites that weigh less than 100 grams. Also, a Pico-Rover it is a self-contained robot that weighs less than 1 kilogram and its motion works by rolling the external ...
    • A smart distributed automated and remote-controlled domestic System based on an ESP32 microcontroller and Wi-Fi communication 

      Sánchez Herrera, Ana Angela (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      The Project aims to design and implement an IoT application for the management of a smart home. In a way that is easy to implement, to help us monitor the status of the home and act on the devices remotely. To carry this ...
    • Automatización de las interacciones con el entorno de guiado de X-Plane y estimación de los coeficientes de resistencia aerodinámica dentro del simulador. 

      Riera Quesada, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Flight simulators represent a very useful tool in aircraft research and design, helping to predict the behavior of airplanes in certain situations. In this project, the X-Plane 11 ¿ight simulator and the Boeing 738 aircraft ...
    • CoAP congestion control for the Internet of Things 

      Betzler, August; Gómez Montenegro, Carlos; Demirkol, Ilker Seyfettin; Paradells Aspas, Josep (2016-07)
      Article
      Accés obert
      CoAP is a lightweight RESTful application layer protocol devised for the IoT. Operating on top of UDP, CoAP must handle congestion control by itself. The core CoAP specification defines a basic congestion control mechanism, ...
    • Control por voz de un robot Kuka 

      Granero Molinedo, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Kuka Robots Ibérica
      L'arribada de la quarta revolució industrial, la Indústria 4.0, ja és una realitat. Cada vegada les empreses estan més sotmeses a canvis i innovacions i les que no s'aconsegueixin adaptar correran el risc de perdre quota ...
    • Design and implementation of an UDP/IP Ethernet hardware protocol stack for FPGA based Systems 

      Guixé Orriols, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Universitat de Barcelona. Institut de Ciències del Cosmos
      The main objective of the thesis has been the design and implementation of a complete UDP/IP Ethernet stack that allow us the connection and use of networks by any FPGA device. The stack has been designed around Ethernet, ...
    • Disseny i implementació d'un sistema de composició de fluxos de video 

      Serra Font, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-30)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
    • Estudi de controladors MPPT per a generadors fotovoltaics sobre la plataforma Raspberry PI mitjançant Hardware-in-theloop 

      Argudo Batalla, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      A pesar de tots els avantatges que presenta la generació d’energia a partir de l’ús de generadors FVs, l’eficiència de la conversió energètica d’aquests encara és relativament baixa i el cost inicial de les instal·lacions ...
    • High definition transport stream 

      Cabezas Martínez, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Fundació i2cat
      El objetivo de este proyecto es estabilizar una plataforma capaz de proveer un entorno de videoconferencia de alta calidad sobre redes IP, usando el software de UltraGrid, el cual está en estado de pruebas . En el ...
    • Integración de comunicación Ethernet en un Bootloader de sistemas ADAS en arquitectura Autosar 

      Lacal Roca, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-30)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Ficosa ADAS
      Aquest projecte consisteix en la implemetació del protocol Ethernet i TCP/IP en un Bootloader d’automoció seguint l'arquitectura AUTOSAR per a les càmeres e-mirrors de l'empresa FICOSA ADAS S.L.U. Per dur a terme aquesta ...
    • Integración de plataforma robótica móvil en sistema de ensamblaje académico 

      Hidalgo Vélez, Justin Geovanny (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte integra la plataforma mòbil Robotino® de FESTO a la cadena de muntatge FAS200 de SMC. El nexe entre els dos sistemes és el robot SCARA Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15, que recull el producte acabat i el paletitza ...
    • Online multiplayer maker library 

      Rami Rodríguez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Networking is a big part of the gaming industry nowadays, but its implementation is usually only present in triple-A games with a huge budget. Part of the problem is the lack of available tools to develop this sort of ...
    • Procesado de datos acústicos submarinos en el observatorio OBSEA 

      Ramos García, Elton Darío (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      La investigación marina requiere cada día más información medioambiental, con mejores resoluciones temporales y series más largas. Los métodos tradicionales no son adecuados por ecosistemas marinos con dinámicas muy ...
    • Programació i avaluació de la capa de transport per al sistema de visualització distribuïda SAGE 

      Vega d'Aurelio, Davide (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Fundació i2cat
      La fundació i2CAT, dins del projecte de recerca V3 (Video, Videoconferència i Visualització en HD), treballa actualment en una solució de videoconferència en Alta Definició que utilitza el software SAGE (Scalable ...
    • Sistema de gestió d'un restaurant mitjançant PDA 

      Altés Martí, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Aquest treball ha recorregut totes les fases d’un projecte informàtic, que són, a grans trets: l’especificació, el disseny i la implementació. S’ha realitzat partint d’un cas real i està desenvolupat per agilitzar la ...
    • Sistema de monitorización y registro de datos para la asistencia al diseño de boyas de deriva 

      Álvarez Rodríguez, Sergi; Perera Ros, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-27)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      [CASTELLÀ] Este proyecto se basa en diseñar e implementar el sistema de registro y gestión de datos de una boya WAVY drifter. Esta boya fue diseñada en un proyecto anterior para estudiar el comportamiento de un captador ...
    • Understanding the IEEE 1451 standard in 6loWPAN sensor networks 

      Higuera Portilla, Jorge Eduardo; Polo Cantero, José (IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      The adoption of the IPv6 networking in IEEE 802.15.4 sensor networks, using IEEE 1451 standardization, increases the interoperability of low-power smart sensor devices in IP networks. This paper explains the design and ...