Exploració per tema "Robots--Programació"
Ara es mostren els items 1-12 de 12
-
Behavioural Specialisation in Embodied Evolutionary Robotics: Why so Difficult?
(Frontiers Media, 2016-07-04)
Article
Accés obertEmbodied evolutionary robotics is an on-line distributed learning method used in collective robotics where robots are facing open environments. This paper focuses on learning behavioral specialization, as defined by robots ... -
Desarrollo de aplicaciones de brazo robot comercial para demostraciones y adaptación con Matlab/Python para aplicaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-24)
Treball Final de Grau
Accés obertLos brazos robots comerciales ya ofrecen una serie de funcionalidades como Cobots: robots colaboradores con humanos. Se propone en 1er lugar analizar las capacidades y funcionalidades de un cobot comercial, para posibles ... -
Development of an integrated multi-robot task and motion planning system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-08-24)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe objective of this project is to develop an integrated framework for the automatic execution of complex Task and Motion planning problems in a multi-robot environment. In dynamic environments, such as the introduction ... -
Development of an integrated multi-robot task and motion planning system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-28)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe objective of this project is to develop an integrated framework for the automatic execution of complex Task and Motion planning problems in a multi-robot environment. In dynamic environments, such as the introduction ... -
Disseny, implementació i validació d'un robot paral·lel basat en una plataforma Stewart-Gough de sis graus de llibertat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-27)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert[ANGLÈS] Robotics is a discipline in constant evolution. Nowadays many diferent robot exist, optimized in complex and dangerous tasks. In this project, we focus on parallel manipulator, it have certain characteristics, ... -
History of the Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
(2022-06-20)
Llibre
Accés obertThe Institut de Robòtica i Informàtica Industrial is a Joint University Research Institute participated by the Spanish National Research Council and the Universitat Politècnica de Catalunya. Founded in 1995, its scientists ... -
Multitasking with Cobots: Attention division in a Human-Robot Collaboration Scenario
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-25)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universität WienEver since the automation of factories, robots play a big part in the manufacturing landscape. For that reason, humans need to learn how to interact and, in some cases, collaborate with them, in the best and most effective ... -
Primeros pasos en el control de la tela por simulación isométrica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEsta memoria forma parte del desarrollo del Proyecto Clothilde H2020 del IRI, manipulación robótica de tela. En primer lugar, se programan movimientos básicos para el simulador por deformación isométrica de Clothilde. Estos ... -
Process automation for administrative management
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-08)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Reprogramming of an AGV to expand its future automation and connectivity
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-06)
Treball Final de Grau
Accés obertThe project is about using an AGV (Automatic Guided Vehicle) to capture the robot's data and process them in MATLAB with the aim of creating an application that shows a 2D map of the space with the route taken and at the ... -
Simulation of communication within robotic fleet in agricultural environment
(Universitat Politècnica de Catalunya / Vienna University of Technology, 2012-04)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universität Wien[ANGLÈS] A "networked robot" is a robotic device connected to a communications network such as the Internet or LAN, wired or wireless. Many new applications are now being developed ranging from automation to exploration, ... -
Using CNNs to classify and grasp cloth garments
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Treball Final de Grau
Accés obertLa manipulació i identificació d’objectes deformables actualment es considera un dels problemes més ambiciosos en l’àmbit de la robòtica. A causa de la seva forma i posició imprevisibles, és molt difícil reconèixer-los ...
