Exploració per tema "Robots -- Control automàtic"
Ara es mostren els items 1-10 de 10
-
A simplified LPV model for mobile robots navigation with audio features
(2012)
Comunicació de congrés
Accés obert -
An assisted re-synchronization method for robotic teleoperated tasks
(IEEE, 2011)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialTeleoperation tasks are performed at cartesian evel when the robot and the haptic device ave dissimilar inematics. If the size of the workspaces is also dissimilar, as it is usually the case, the mapping between workspaces ... -
Control inalàmbric d'un robot mòbil mitjançant Iphone
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Design and realization of a testbench for high dynamic performance permanent magnet synchronous motors
(Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2010)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThe project delas with the high dynamic performance control of fast permanent magnet motors employed for robotic applications. The objective is to test and compare several control strategies in order to be able to select ... -
Estudi i implementació mitjançant QNX d'un algorisme de navegació sobre una graella per un robot mòbil proveït d'una càmera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-23)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudi per la creació d’un chatbot per a malalties minoritàries
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
Treball Final de Grau
Accés obertLa intel·ligència artificial és una tecnologia que ha aparegut per quedar-se. Gràcies a la irrupció d’aquest camp, i als avanços en potència de computació, s’ha impulsat el desenvolupament de moltes altres tecnologies ... -
Gestió remota d’un robot KUKA Iiwa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Kuka Robots Ibérica -
Identification and switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot
(2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper presents the quasi-Linear Parameter Varying (quasi-LPV) modeling, identification and control of a four wheeled omnidirectional robot. The unknown nonlinear model parameters of the four wheeled robot have been ... -
Kinematics of line-plane subassemblies in Stewart platforms
(IEEE, 2009-05-31)
Text en actes de congrés
Accés obertWhen the attachments of five legs in a Stewart platform are collinear on one side and coplanar on the other, the platform is said to contain a line-plane subassembly. This paper is devoted to the kinematics analysis of ... -
Model reference switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot
(2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialIn this paper, the problem of trajectory tracking for a four wheeled omnidirectional robot is solved in the inertial fixed coordinate system. The solution relies on a reference model approach, where the resulting nonlinear ...