Exploració per tema "Robots -- Computer simulation"
Ara es mostren els items 1-4 de 4
-
Desenvolupament d'un model de l'AIBO ERS-7 per a la seva simulació
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest Treball Final del Grau d'Enginyeria en Tecnologies Industrials de l'ETSEIB profunditza sobre el format URDF (Unified Robot Description Format) per a la creació de models robot per a la seva simulació en ordinador. En ... -
Obtención de modelos 3D de objetos y entornos reales mediante un dispositivo Kinect e integración en un entorno de simulación de sistemas robóticos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAnte la intención del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales de la UPC de seguir desarrollando y mejorando sus herramientas de simulación, se ha concebido en este proyecto un algoritmo informático ... -
Simulació de l'actuació distribuïda de robots modulars
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-18)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertImplementació de les regles de reconfiguració de robots modulars sobre reticles quadrangulars per tal d'aconseguir passar d'una forma a una altra. -
Simulador de un robot humanoide
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-22)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert