Exploració per tema "Odometria"

Ara es mostren els items 1-2 de 2

    • Estudi i implementació de diferents algorismes sobre un robot mòbil amb “ROS (Robot Operating Systems)” en entorns educatius 

      Rodríguez Molina, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-19)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Projecte que planteja l'execució experimental del robot TurtleBot3 Burger i la tecnologia ROS de cara a les pràctiques de l'assignatura Mobile Robots impartida pel departament d'automàtica i control de l'ESEIAAT. Adaptar ...

    • Sistema de localització per a robot mòbil 

      Grau Ferrer, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest projecte es presenta un sistema de localització que ens permet conèixer la posició absoluta d’un robot mòbil, referenciada a un punt d’origen predefinit d’una sala o zona on el robot executi algun treball. ...