Exploració per tema "Linealizable"
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Linealización por realimentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEste trabajo final de máster titulado "Linealización por reglamentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores" estudia las salidas planas para un tipo particular de brazo robótico. El TFM que ...