• Interfície Android i control amb Raspberry Pi d'un sistema motor encoder 

      Juvé Estigarribia, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest projecte es vol controlar la velocitat d'un motor mitjançant control PID i polsos elèctrics (PWM). Per portar-ho a terme s'ha utilitzat una Raspberry Pi connectada al motor i un dispositiu Android que serà el que ...