Exploració per tema "Informatica industrial"

Ara es mostren els items 1-1 de 1

    • Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit 

      Virgili Sànchez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control de la universitat. EL projecte ha consistit ...