Ara es mostren els items 1-20 de 36

    • Actualització, programació i simulació 3D d'estació robòtica governada per PLC amb finalitat didàctica 

      Farrés Codina, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-28)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Omron Electronics Iberia
      El següent projecte té l’objectiu de documentar i explicar el procés d’actualització d’una estació robòtica amb finalitat didàctica a Omron Europe. Per aconseguir-ho, s’ha realitzat un estudi dels components ja instal·lats ...
    • Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interfícies persona-màquina (HMI) per a vehicles submarins teleoperats. 

      Bonyuet Lee, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2002-09-27)
      Tesi
      Accés obert
      El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i desconeguts. Consideracions ...
    • Automatització banc de proves de equips neumàtics a Renfe 

      Amer Moyà, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Renfe Fabricación y Mantenimiento
      Com bé indica el títol d’aquest document, el projecte es basa en l’automatització d’un banc de proves de panells pneumàtics, ubicats en tots els trens de la plataforma CIVIA. Els panells esmentats anteriorment s’encarreguen ...
    • Automatización de un proceso de fabricación de perfiles de latón 

      Lobo Fornas, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-14)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      L’objectiu d’aquest treball es basa en propostes de millora per a diferents problemàtiques que presenta una empresa per al seu procés industrial, basat en la fabricació de múltiples perfils de llautó. El projecte neix ...
    • Conceptualization and Architecture of a Content Management App for HMI apps in the Context of an Electric Car with a centralized ICT infrastructure 

      Mateu Clemente, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya / Technische Universität München, 2014-04-15)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Technische Universität München
      En aquest projecte es planteja el disseny d'una arquitectura per a sistemes d'entreteniment i informació en dispositius automobilístics (infotainment), addicionant el concepte de CMS. El projecte planteja la possibilitat ...
    • Control de un manipulador cartesiano 

      Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
    • Control y simulación de un proceso industrial 

      Vidal Sánchez, Román (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’automatització industrial empra sovint tecnologies per a controlar i monitorar els processos, equips i màquines industrials de tasques repetitives. Aquesta disminueix els costos de producció utilitzant robots, equips ...
    • Developement of an interactive tool for supervised classification training 

      Aydemir, Mehmet Alp (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-30)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      In recent years, machine learning and computer vision are very cooperative technologies. Combining these two technologies provides learning algorithms in images and videos, and this provides automated extracting meaningful ...
    • Diseño aplicaciones HMI con pantallas Magelis 

      Fuentes Revilla, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-18)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Este proyecto se redacta como proyecto final de grado de la especialidad en ingeniería electrónica y automatización industrial en la Escuela de Ingeniera de Terrassa (EET) de la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). ...
    • Diseño de la instalación del sistema de gestión y mantenimiento del túnel de Colón de la Ronda Litoral (B- 10) de Barcelona 

      Martínez Peñuelas, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-08)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este trabajo consiste en el diseño de un nuevo sistema de gestión y mantenimiento del túnel de Colón en la ronda litoral de Barcelona. El túnel se construyó en 1991, y es necesario actualizar el sistema de gestión ...
    • Diseño de un reóstato automatizado para el laboratorio de máquinas eléctricas 

      Ocampo Sanyer, John Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte es basa sobre un disseny preliminar que pretenia la modernització i automatització de la bancada actual de reostato i bobina trifàsica que es troba al laboratori de Màquines Elèctriques de l'Escola, necessari ...
    • Diseño de un túnel de viento para modelos a escala reducida 

      Guzmán Eixarch, José Miguel; Homma Pajarón, Mina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-31)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      [CASTELLÀ] En este proyecto se pretende diseñar un túnel de viento de bajas velocidades para el testeo de modelos a escala reducida en aplicación educativa bajo el concepto low-cost. Se aspira conseguir un diseño funcionalmente ...
    • Diseño del automatismo de control térmico y neumático de un horno túnel 

      Caschetto Siracusa, Vincenzo Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      [ANGLÈS] In this project is going to be explained the design of an automated control system of the tunnel oven of a ceramic factory. A tunnel oven is an elongated oven, it consist of a number of elements that allow the ...
    • Diseño y desarrollo de interfaz para vehículo autónomo 

      Esteban Masip, Aleix de (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-27)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Idiada Automative Technology, S.A.
      L'objectiu del present document rau a recollir la memòria del Treball de Fi d'Estudis titulat “Disseny i desenvolupament d'interfície per a vehicle autònom”, realitzat per l'alumne Aleix d'Esteban Masip per al Grau ...
    • Diseño y programación de una máquina semiautomática de ensamble de componentes y control de calidad 

      Muñoz León, Míriam (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
    • Disseny de la instal·lació i control d'una màquina industrial per intercanvi de contenidors 

      Comellas Oró, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-02)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Francisco Albero
      El present projecte tracta una màquina industrial per a realitzar la funció d’intercanvi d’uns contenidors de peces dins d’un procés productiu en una fàbrica del sector automobilístic. Aquesta fa d’enllaç entre la zona de ...
    • Disseny de la supervisió, control i simulació d'un cultiu d'oliveres i l'elaboració de l'oli d'oliva verge extra 

      Pena Serrano, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-25)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Es redacta el present Treball de “Disseny de la supervisió, control i simulació d’un cultiu d’oliveres i l’elaboració de l’oli d’oliva verge extra” per David Pena Serrano, alumne del Grau d’Enginyeria Electrònica Industrial ...
    • Disseny d’aplicació SCADA per entorn simulat d’automatització 

      Trias Pujolràs, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest treball pretén ser una guia per aconseguir realitzar dissenys d’aplicacions SCADA en entorns simulats, partint de la comprensió del procés fins aconseguir la integració de l’aplicació SCADA amb el programa Laddercreata ...
    • Estació meteorològica per a interior de mina 

      Pesarrodona Rovira, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   ICL Iberia
    • Estudi, disseny i implementació d’un sistema de supervisió, control i adquisició de dades usant tecnologies web per al control i monitorització d’un motor DC 

      El Yahyati Anahas, Achraf (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte consisteix en la creació d’una pàgina web que permeti la monitorització i el control sobre un motor DC. Per portar-ho a terme, es realitzarà un estudi de quins llenguatges web són els més utilitzats en ...