Exploració per tema "Goursat"

Ara es mostren els items 1-3 de 3

    • Control de sistemes no holònoms mitjançant la forma normal de Goursat 

      Manzanera Garrido, Ana; Valero Martínez, Gemma (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      La principal contribució d'aquest treball és donar les eines i les pautes necessàries per a la linealització per realimentació dels sistemes no holònoms de dues entrades a través del disseny de la forma normal de Goursat. ...

    • Control of robotic systems using differential flatness 

      Belda Ferrín, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      In this work, a coordinate change of state variables is performed for drift-less systems of dimension m+2 with 2 inputs using Goursat Normal Form. Then, we define a feedback law that will allow us to convert the original ...

    • On computing flat outputs using Pfaffian systems 

      Manzanera Garrido, Ana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      The compilation of results involving feedback linearization and the computation of flat outputs within the framework of exterior differential systems are the focus of our work.