Ara es mostren els items 1-10 de 10

    • Autonomous navigation for flying quadcopters using VSLAM 

      Coll I Fernandez, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-09-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      When it comes to moving robots, there is a major drawback in autonomous navigation, as adding the sense of sight to a machine can be very complicated. There are other sensors that can help a robot interact with the ...
    • Creació del Ilustrated Part Catalog del UAV model Shadow 

      Pérez Oliva, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-08)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El projecte de creació d’un Illustrated Parts Catalog, apareix després del disseny i construcció de l’aeronau no tripulada Shadow, per part del grup ICARUS, de l’escola Politècnica de Castelldefels (UPC). L’aeronau ...
    • Deep-learning based pipeline for high voltage tower detection 

      Mañé Verdú, Laia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Venturi Unmanned Technologies
    • Desarrollo de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero 

      Frutos González, Javier de (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-03)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte exposa d’una manera clara les idees dutes a terme amb l’objectiu de realitzar el disseny, muntatge i implementació d’un sistema d’adquisició de dades amb l’objectiu final d’implementar-se en un quadricopter, ...
    • Diseño e implementación de un sistema de comunicaciones con satélite para aplicaciones dron en los proyectos Locust y Freeda 

      Pujol De Miguel, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Hemav
      The aim of this project is to design and develop a satellite communications system for an Unmanned Aerial Vehicle able to be implemented on Hemav Foundation projects called Locust and Freeda. HEMAV Foundation is a non-profit ...
    • Disseny i muntatge d'un sistema d’adquisició de dades per a un quadricòpter 

      Mira Tura, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Mitjançant la realització d’ aquest Treball Final de Grau, es busca l’ aplicació de diferents coneixements adquirits durant la carrera, centrant-se en protocols de comunicació, disseny electrònic i programació d’ un ...
    • Drones against COVID-19 propagation by controlling capacity in public spaces 

      Asenjo Carvajal, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This project proposes the use of drones by law enforcement agents to fight against the COVID-19 pandemic. The main objective of the project is to allow the enforcement agents to control the capacity of potentially crowded ...
    • Sistema de navegación para vehículos aéreos cuadricópteros 

      Mayorga Rodriguez, Rodrigo Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
    • Uso de realidad aumentada para la monitorización de información obtenida con RPAS 

      Miralles Llauradó, Eduard; Hinojosa Iranzo, Héctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Nowadays, the technology is necessary for human development because thanks to it, we have been able to create applications that cover many essential needs to improve the quality of life and it has solutions to many problems. ...
    • Viabilidad de los sistemas TCAS en plataformas UAV 

      Pareja Garcia, Jonathan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-23)
      Treball Final de Grau
      Accés obert