Exploració per tema "Autonomous vehicles -- Automatic control"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Takagi-Sugeno Fault Tolerant Control of an Autonomous Vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis work proposes a solution for the longitudinal and lateral control problem of urban autonomous vehicles using a gain scheduling Takagi-Sugeno (TS) control approach. Using the kinematic and dynamic vehicle models, a TS ...