Exploració per tema "Automated guided vehicle systems"
Ara es mostren els items 1-12 de 12
-
Control d’un AGV per desplaçaments a l’aire lliure
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: SEAT S.A.Aquest projecte tracta sobre l’estudi d’un procés logístic que es vol automatitzar. En aquest cas, es pretén substituir el component humà, que actualment s’encarrega de realitzar el subministrament de peces entre una sèrie ... -
Dynamic reactive assignment of tasks in real-time automated guided vehicle environments with potential interruptions
(2023-03-14)
Article
Accés obertAn efficient management of production plants has to consider several external and internal factors, such as potential interruptions of the ongoing processes. Automated guided vehicles (AGVs) are becoming a widespread ... -
En-route: on enabling resource usage testing for autonomous driving frameworks
(Association for Computing Machinery (ACM), 2020-03)
Text en actes de congrés
Accés obertSoftware resource usage testing, including execution time bounds and memory, is a mandatory validation step during the integration of safety-related real-time systems. However, the inherent complexity of Autonomous Driving ... -
Estudi i desenvolupament del control i supervisió del trànsit d'AGVs en una línia de muntatge
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Sistemas Mecatrònicos Industriales -
Estudio de implantación de AGVs en la fábrica X
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-16)
Treball Final de Grau
Accés obertDebido a las tecnologías de la información, en la última década se ha producido una revolución industrial que ha llevado consigo una evolución logística. Uno de los agentes que han hecho posible este avance en la logística ... -
Estudio de la implantación de AGVs en el entorno industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-22)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte s’ha realitzat un estudi teòric sobre els AGV (Automatic Guided Vehicle) i realitzar posteriorment un estudi sobre la rendibilitat de la implantació d’un sistema AGV en un cas d’ús concret. Per a ... -
Gesture based HRI for industrial AGVs
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertInteraction between humans and AGVs (Automatic guided vehicles) is often reduced to non-existent or just some pushbuttons, touchscreens or signalling lamps [17][18][19][20]. In recent years some researchers have attempted ... -
Implementación de sistema de AGV para el transporte de vehículos finalizados en SEAT Martorell
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: SEAT S.A.El proyecto sobre la implantación de sistema de AGV para el transporte de los vehículos finalizado pone en conocimiento al usuario sobre la automatización de vehículos en el guiado (AGV), qué son los AGV, su función en la ... -
Restriccions de disseny en vehicles de guiat automàtic destinats a operar en entorns ATEX
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquest treball planteja el disseny d’una plataforma robòtica de guiatge automàtic destinada a treballar en entorns on hi ha present una atmosfera potencialment explosiva. El projecte es justifica en un escenari hipotètic, ... -
Simulation of Advanced Driver System for a Merging Situation in Highway with MATLAB/Simulink
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universität GrazIn recent years, the capacity of highways has become a crucial factor in the creation of traffic jams. Due to the increase in traffic on the roads and the impossibility of increasing the capacity of the road, a difficult ... -
The potential of automated transport systems in the future of urban mobility
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertGlobal warming is endangering the earth as we know it, and CO2 levels are rising to amounts the world has never seen before and cannot handle. Additionally fossil fuels and natural resources are depleting very rapidly. For ... -
Traffic management of multi-AGV systems by improved dynamic resource reservation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024-01-05)
Article
Accés obertAutomated guided vehicles (AGVs) are widely used for material handling in warehouses and automated production lines due to their high efficiency and low failure rate with respect to human operated load carriers. However, ...