Exploració per tema "Artificial knee"
Ara es mostren els items 1-16 de 16
-
Adapted assistance and resistance training with a knee exoskeleton after stroke
(2023-08-09)
Article
Accés obertStudies on robotic interventions for gait rehabilitation after stroke require: (i) rigorous performance evidence; (ii) systematic procedures to tune the control parameters; and (iii) combination of control modes. In this ... -
Análisis de las consecuencias de asociar un elemento elástico a una ortesis activa de rodilla
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Treball Final de Grau
Accés obertEste trabajo presenta las consecuencias de incorporar un elemento elástico al actuador de una ortesis activa de rodilla. Para ello, se realiza el análisis dinámico de un modelo biomecánico con distintos diseños para el ... -
Computational medical imaging for total knee arthroplasty using visualitzation toolkit
(Universitat Politècnica de Catalunya / Université Libre Bruxelles, 2015)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Université libre de BruxellesThis project is presented as a Master Thesis in the field of Civil Engineering, Biomedical specialization. As the project of an Erasmus exchange student, this thesis has been under supervision both the Universite Livre ... -
Design of personalised active orthoses for spinal cord-injured subjects based on optimal control prediction of assisted walking motions
(2017)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorial -
Disseny conceptual d’una ortesi de genoll
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte es presenta el disseny mecànic d’una ortesi activa i funcional de genoll que assisteix el procés de rehabilitació després d’una lesió de lligament, muscular o de menisc. També es realitza un estudi inicial ... -
Efeitos da haste press-fit na artroplastia total do joelho. Influência da haste tibial no fémure e da haste tíbia
(2006)
Article
Accés obertEste artigo descreve um estudo que teve como principal objectivo determinar as alterações biomecânicas induzidas pela utilização de hastes press-fit no osso contrário do joelho devido à revisão da artroplastia do mesmo. ... -
Estudi dinàmic del banc d’assaig i del sistema d’actuació d’una ortesi activa de genoll per a lesionats medul·lars
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest Treball de Fi de Grau planteja dues formes d’expressar les pèrdues associades al sistema d’actuació d’una ortesi activa de genoll per a lesionats medul·lars incomplets segons el tipus de transmissió mitjançant l’ús ... -
Experimental study of canine stifle joint stiffness under cranial tibial translation: comparison between the intact, the ACL-deficient and the TTA knee
(2019-04)
Article
Accés obertThe tibial tuberosity advancement (TTA) is used to repair the knee after anterior cruciate ligament (ACL) rupture. The aim of this study was to compare the stiffness (i.e. force per displacement) of the intact knee to that ... -
Hardware design of a portable medical device to measure the quadriceps muscle group after a total knee arthroplasty by EMG, LBIA and clinical score methods
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Treball Final de Grau
Accés obertEl propòsit d'aquest projecte és el disseny del hardware d'un dispositiu mèdic portàtil per a mesurar senyals d'electromiografia (EMG) i bioimpedància localitzada (LBIA), que s'utilitzarà per avaluar la progressió de ... -
Inertial sensors for gait monitoring and design of adaptive controllers for exoskeletons after stroke: a feasibility study
(Frontiers Media SA, 2023-08-07)
Article
Accés obertIntroduction: Tuning the control parameters is one of the main challenges in robotic gait therapy. Control strategies that vary the control parameters based on the user’s performance are still scarce and do not exploit the ... -
Knee kinematics are primarily determined by implant alignment but knee kinetics are mainly influenced by muscle coordination strategy
(2023-10-25)
Article
Accés obertImplant malalignment has been reported to be a primary reason for revision total knee arthroplasty (TKA). In addition, altered muscle coordination patterns are commonly observed in TKA patients, which is thought to alter ... -
Método de análisis biomecánico de la marcha en pacientes portadores de prótesis de rodilla
(Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 1994)
Article
Accés obertEl análisis de la marcha ha adquirido en los últimos tiempos un extraordinario desarrollo. En la actualidad la ciencia biomecánica ofrece un gran campo de actuación para el estudio de la patología de la deambulación, ... -
Prosthetic fixation in cementless total knee arthoplasty. Influence of techniques, prosthetic design and bone graft enhacement
(Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 1994)
Article
Accés obertThe knowledge of the biological and mechanical factors which have an influnce in non cemented knee prosthesis' survival and the complexity of the biomechanical (kinematic) demands to which are summitted the different ... -
Sinergy-based two-level optimization for predicting knee contact forces during walking
(2015)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorial -
Systematic evaluation of a knee exoskeleton misalignment compensation mechanism using a robotic dummy leg
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023)
Comunicació de congrés
Accés obertThe objective and quantitative assessment of physical human-exoskeletons interaction (pHEI) represents a pressing necessity in the wearable robots field. This process remains of difficult execution, especially for early ... -
The effect of tibial tuberosity advancement (TTA) on caudal cruciate ligament (CACL) rigidity in canine stifle joint under cranial femoral drawer. Comparison between intact, cranial cruciate ligament-deficient (CRCL-deficient) and TTA knee: An Ian in-vitro experimental study
(2020-04-22)
Article
Accés obertThe tibial tuberosity advancement (TTA) is a surgical technique used to repair cranial cruciate ligament-deficient (CrCL-deficient) canine knees. The aim of this study was to assess the effect of TTA on caudal cruciate ...