Exploració per tema "Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Mecànica de vol::Estabilitat i control"
Ara es mostren els items 1-15 de 15
-
Despliegue de una torre de control remota
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-21)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorThis project starts from the need to implement a remote tower airport control within a medium / small size. All this is due to a long-term plan (2020) developed a Europe-wide initiative called SESAR, which will have to be ... -
Diseño del sistema de mandos de vuelo para una cabina de DC9
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-29)
Treball Final de Grau
Accés obertThis Project develops the design and implementation of a mechanical and electronic flight controls system, to enable a flight simulation in a real McDonell Douglas DC-9-34 cabin using the real airplane flight controls. At ... -
Diseño e implementación del sistema de elevación vertical de un simulador de vuelo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-27)
Treball Final de Grau
Accés obertDesde la obtención de un fuselaje C152 biplaza en el 2003 por el profesor Xavier Prats, muchos TFCs se han realizado respecto a lo que ahora es el simulador CESSNA de la escuela. Actualmente falta montar la columna principal ... -
Disseny d'un dispositiu de control de velocitat de la roda del tren d'aterratge d'un avió comercial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-03-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorL’objectiu d’aquest treball ha estat dissenyar un dispositiu que, instal·lat a la les llantes d’un avió comercial, permeti accelerar les rodes fins assolir la velocitat de l’avió durant la fase d’aproximació. El fet que ... -
Estabilización en ciclos de turbulencia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-15)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorTurbulence is one of the big reasons why passengers are afraid of flying. Taking into account that in a near future they will increase due to climate change and the large traffic of airplanes, it has been wanted to modify ... -
Estudi d'identificacio d'un model matemàtic per a la realizació del control de trajectòria d'un quadricòpter
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertLa primera part del projecte presentat a continuació fa l'estudi de les principals variables del quadricòpter Parrot AR.Drone durant un període de vol per tal de trobar la descripció d'un model matemàtic que representi ... -
Estudi del hardware del pilot automàtic Ardupilot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-08-27)
Treball Final de Grau
Accés obertUn pilot automàtic és un sistema generalment electrònic que, en els objectes voladors, serveix per mantenir un vol estable i rectilini o realitzar maniobres controlades. Un sistema de pilotatge automàtic és imprescindible ... -
Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThis document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ... -
Estudio mecánico y aerodinámico de un diseño propio de una avioneta RC basada en la Piper PA-28
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEste trabajo de fin de grado consiste en diseñar una avioneta RC basada en la Piper Pa-28. Se desarrolla un diseño inicial inspirado de los planos de la avioneta en cuestión, con el objetivo de conseguir un modelo a escala ... -
Implementación de sistema de actuación del simulador CESNA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-30)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Improving performances during the station keeping
(Universitat Politècnica de Catalunya / Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace, 2008)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Optimización del diseño de las superficies estabilizadoras incluyendo consideraciones de estabilidad y control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-02)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEste presente Proyecto Fin de Carrera trata de desarrollar un método de optimización para la geometría de los estabilizadores hrizontales de los aviones Airbus. Ensayos en vuelo imponen un conjunto de requerimientos sobre ... -
Parameterized Control Methodology for a Modular Flying Robot
(Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2011)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorDesigning a controller that is scalable, robust, and that can adapt to an arbitrary configuration is one of the major challenges of modular robotics. This paper takes one step forward in addressing this challenge by ... -
Piloto automático para UAV. Optimizacion y Simulacion
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-14)
Treball Final de Grau
Accés obertThe objective of this project is to adapt an automatic pilot for unmanned aerial vehicles, written in C#, so that it can be used with the flight simulator XPlane, in addition to its test and validation. This way we will ... -
Study of a neural network-based system for stability augmentation of an airplane
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThis study aims to develop, train and evaluate a stability augmentation system for an airplane, in compilable code (C ++), using neural networks and the equations governing and airplane motion. The use of neural networks ...
