• Advances in UAS for forest fire fighting 

    Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; López, Juan; Prats Menéndez, Xavier; Ramírez Alcántara, Jorge; Royo Chic, Pablo; Santamaria Barnadas, Eduard (Universidad Politécnica de Madrid, 2007)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
  • An event driven approach for increasing UAS mission automation 

    Santamaria Barnadas, Eduard; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (2009-03-23)
    Texto en actas de congreso
    Acceso restringido por política de la editorial
    UAS have great potential to be used in a wide variety of civil applications such as environmental applications, emergency situations, surveillance tasks and more. The development of Flight Control Systems (FCS) coupled ...
  • An infrastructure for remote UAS mission monitorization 

    Mestre Fernández, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-01)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
  • Aprobación operacional de vuelo para un UAS 

    Herver Acosta, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-14)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    Esta memoria describe las tareas realizadas con el objetivo de obtener una Autorización de Vuelo para una plataforma UAS (Unmanned Aircraft System) específica, propiedad del grupo de Investigación ICARUS de la UPC. Los ...
  • Contingency Manager for Icarus Simulated Integrated Scenario 

    Rodriguez Carvajal, Juan-Jose; Caro Ignacio, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-03-18)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
  • Control de un sistema aéreo no tripulado mediante acelerómetro y aprendizaje automático 

    Bertinelli Mate, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-26)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    The use of the technology dron is a top topic, it is a sector that is already moving more than 10.000 million of euros in the whole world and it is expected that its use will be tripled for 2020. Infinity of different ...
  • Energy usage optimization in HEMAV RPAS platform 

    Gracia Abilla, Sara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-23)
    Trabajo final de grado
    Acceso restringido por decisión del autor
    This document contains the results of the energy usage optimization in HEMAV test-bed. It has been developed as part of an internship in HEMAV, a young European company based in Molins de Rei, Barcelona dedicated to make ...
  • Estudi del hardware del pilot automàtic Ardupilot 

    Juhé Lluveras, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-08-27)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    Un pilot automàtic és un sistema generalment electrònic que, en els objectes voladors, serveix per mantenir un vol estable i rectilini o realitzar maniobres controlades. Un sistema de pilotatge automàtic és imprescindible ...
  • Evaluació de procediments VFR per UAS en aeroports no controlats 

    Carbonell Batlle, Ernest (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-05)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    El grup de recerca ICARUS de la UPC ha desenvolupat procediment per a l’operació d’UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) en aeròdroms no controlats operats en regles de vol visual. Aquest treball ha participat en la fase final ...
  • Evaluation of UAS Separation Maneuvers and their Automated Execution 

    Feixas Güell, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-19)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    This project is focussed on the evaluation of the separation maneuvers done by the Unmanned Aerial Systems. For this evaluation the behaviour of variables such as speed of the UAS, heading changes done by the UAS and the ...
  • Flexible Electrical Manager Service for UAS Applications Development 

    Royo Chic, Pablo; López, Juan; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina (IEEE, 2008-10-26)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
    Unmanned Aerial System (UAS) are becoming viable aerial platforms for civil oriented monitoring applications. However, in most cases the selected UAS platforms are ad-hoc vehicles which include highly heterogeneous avionics. ...
  • Formal mission specification and execution mechanisms for unmanned aircraft systems 

    Santamaría Barnadas, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-15)
    Tesis
    Acceso abierto
    Unmanned Aircraft Systems (UAS) are rapidly gaining attention due to the increasing potential of their applications in the civil domain. UAS can provide great value performing environmental applications, during emergency ...
  • Ground control segment for UAS civil applications 

    Cuadrado Santolaria, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11-09)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    The aeronautical industry is in a new era of growth thanks to numerous technological advances. One of them is the UAS; Unmanned Aircraft Systems are able to fly by themselves with autonomous operation capabilities. UAS ...
  • Ground control station for UAS over ICARUS system 

    López Liévana, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09-15)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
  • Hardware design of a small UAS helicopter for remote sensing operations 

    Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrao, Félix; Garcia, Antonio (MDPI AG, 2017-09-10)
    Artículo
    Acceso abierto
    This paper presents the hardware design and integration process employed to develop an Unmanned Aircraft System (UAS) helicopter. The design process evolves from the bare airframe (without any electronics), to become a ...
  • Integración de Farsite en el entorno de simulación para UAS 

    Noguero Planas, M.Victoria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-05-21)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
  • Intelligent communication gateway for Unmanned Airborne Systems 

    Giménez Verdugo, Daniel; Luque Oliver, Joan Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-05-25)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
  • IntOp: Interoperability between communication networks for UAS 

    Soria Sanz, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12-21)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    The main objective of this Project is to perform a compatibility study between three different communication network messages: TADIL-J's, CCSDS and AP04. This Project firstly consists on the research of documentation ...
  • MicHel: Microgravedad mediante Helicoptero UAS 

    Gimenez Mateos, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04-15)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
  • Modular Avionics for Seamless Reconfigurable UAS Missions 

    López, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (IEEE, 2008-10)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
    Abstract Integrated Modular Avionics (IMA) architecture is a trend in current avionics that employs a partitioned environment in which different avionics functions share a unique computing environment. UAS avionics, ...