Exploració per altres contribucions "Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica Aplicada"

Ara es mostren els items 1-3 de 3

    • Adaptació del laboratori de xoc per a la realització d’assaigs de components de vehicles amb hydrobrake al centre tècnic d’IDIADA 

      Fernández Ruiz, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Applus+ IDIADA
      El present projecte final de carrera tracta sobre l’ampliació del laboratori de xoc al centre tècnic d’Idiada, situat al terme municipal de Santa Oliva, Tarragona. La motivació principal d’aquest, és la implantació d’un ...

    • Disseny d’un control numèric de dos eixos per acoblar a un torn convencional 

      Marsans Orriols, Emma (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-05)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar un complement de control numèric (complement CNC) per acoblar a un torn convencional de manera que, aprofitant el torn ja existent, es pugui disposar dels principals avantatges ...

    • Locomotion of self-organizing robots 

      Lusso, Lorena Eleonora (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      In our work we present a collection of distributed algorithms for the locomotion of rectangular and histogram-shaped square-lattice-based modular robots, on free ground and in the presence of obstacles. Each algorithm ...