UPCommons està en procés de migració del dia 10 fins al 14 Juliol. L’autentificació està deshabilitada per evitar canvis durant aquesta migració.
Browsing by Contributor "Tagesson, Kristoffer"
Now showing items 1-1 of 1
-
Actuators coordination of heavy vehicles using model predictive control allocation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Master thesis
Open AccessThis report proposes the use of a novel method called Model Predictive Control Allocation (MPCA) in order to conveniently coordinate the different actuators present on a heavy vehicle. The actuators analysed in this report ...
