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  • Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40 

    Morillo Carbonell, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya / Institut Français de Mécanique Avancée, 2013)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Institut français de mécanique avancée
    Dans ce document est présentée la méthodologie à utiliser pour trouver le modèle géométrique, cinematique et dynamique d’un robot série. Particulièrement dans le cas d’un bras robotique (Staubli TX40) de 6 degrés de ...