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Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40
(Universitat Politècnica de Catalunya / Institut Français de Mécanique Avancée, 2013)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Institut français de mécanique avancéeDans ce document est présentée la méthodologie à utiliser pour trouver le modèle géométrique, cinematique et dynamique d’un robot série. Particulièrement dans le cas d’un bras robotique (Staubli TX40) de 6 degrés de ...