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    • Diseño e implementación del sistema de navegación inercial de un robot submarino 

      Navarro Tomás, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya / Universidad Tecnológica de Panamá, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En este proyecto se exponen las diferentes fases de desarrollo de una unidad de medidas inerciales especialmente diseñada para un vehículo submarino de control remoto, centrándose en el diseño del hardware y en la programación ...