• Analysis of the environmental impact of an agricultural robot for data capture and comparison with the alternative of using fixed sensors 

      Haro Peña, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Symbiosyst / CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines
      El treball ha estat dissenyat per comparar l’impacte ambiental que tenen un robot agrícola autònom i el seu equivalent amb sensors fixes, intentant demostrar que l’alternativa del robot és més viable a nivell ambiental. ...
    • Análisis de Ciclo de Vida de un equipamiento industrial 

      Flores Baffi, Odra Sara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
    • Definición e implementación del sistema GNSS para la navegación de un robot agrícola autónomo 

      Rodríguez Marín, Juan Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines
      El present treball de fi de grau avalua els diferents tipus sistemes GNSS, determinant els components essencials que han d'adquirir-se per a aconseguir un sistema funcional. S'analitzaran les diferents constel·lacions ...
    • Disseny d'un sistema per digitalitzar pianoles 

      Roy Carnicer, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-14)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines
      Una pianola és un instrument musical mecànic que reprodueix música a partir de rotlles perforats. Aquestes van permetre a les persones gaudir de música a les seves llars abans de la popularització dels discs i dels ...
    • Eco-disseny de robots mòbils. Dissenyar atenent etapes de reparació i desmantellament, reutilització i reciclatge. 

      Camps Mayorga, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Partint de la motivació d’explorar les possibilitats de la fusta com a material de fabricació en un sector creixent com el de la robòtica, es planteja en aquest treball estudiar la viabilitat tècnica, ambiental, econòmica ...
    • Estrategias de reutilización sostenible de residuos plásticos en Nepal 

      Castro Martínez De Zabarte, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Este proyecto pretende abordar el gran problema que sufren países en desarrollo, como es el caso de Nepal, con las grandes cantidades de residuos plásticos que acaban en el medio ambiente debido a la falta de conciencia ...
    • Material selection for improving the environmental impact of an agricultural robot 

      Viñes Pueyo, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines
      This study was conducted with the goal of proposing alternative materials that would reduce the environmental impact of an existing design of a robot, using Life Cycle Assessment (LCA) techniques as well as Ashby diagrams. ...
    • Sensorització de robot agrícola per a la monitorització de cultiu en instal·lació agrivoltaica 

      Díaz Barón, Eva (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-04-04)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines
      Currently, agriculture faces significant challenges, such as generational turnover and the need to incorporate sustainable and innovative technologies. Similarly, the transfer of knowledge from academic institutions to the ...