• Planificació de trajectòries per esquivar obstacles 

      Vilaró Pacheco, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic
      Aquest treball s’emmarca dins el projecte Elektra, que tracta sobre el desenvolupament d’un vehicle elèctric autònom completament automatitzat. Aquest vehicle està ubicat al Centre de Visió per Computador (CVC) i hi ...