Exploració per autor "Vila Rovira, Oscar"
Ara es mostren els items 1-2 de 2
-
Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix
Vila Rovira, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThis document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ... -
Modelización de aeronaves no tripuladas con Simulink
Vila Rovira, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-20)
Treball Final de Grau
Accés obert