Exploració per autor "Valero Martínez, Gemma"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Control de sistemes no holònoms mitjançant la forma normal de Goursat
Manzanera Garrido, Ana; Valero Martínez, Gemma (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertLa principal contribució d'aquest treball és donar les eines i les pautes necessàries per a la linealització per realimentació dels sistemes no holònoms de dues entrades a través del disseny de la forma normal de Goursat. ...