Exploració per autor "Muñoz Galan, Diego"

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    • Implementación de un driver para la plataforma AIBO para su programación con ROS 

      Muñoz Galan, Diego (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El proyecto persigue el objetivo de implementar un driver para integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). A lo largo de esta memoria se describe el procedimiento llevado a ...