• Embedded optimization-based controllers for industrial processes 

      Ibáñez López, Carlos; Ocampo-Martínez, Carlos; González García, Brais (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Due to the growth of computational capabilities and the proliferation of field-programmable gate arrays (FPGA), the utilization of model predictive control (MPC) for embedded applications in the industry has become a ...
    • Implementation of optimization-based controllers in industrial processes 

      Ibáñez López, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This thesis presents and discusses the possibility of the use of online model predictive control as the control strategy, embedded in an educational device from National Instruments. The work considers the use of different ...
    • Modelatge i control de sistemes dinàmics mitjançant Modelica 

      Ibáñez López, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest Treball de Fi de Grau es realitza una introducció al llenguatge Modelica amb l'estudi de dos casos: un motor de contínua i el continuous stirred tank reactor (CSTR). El primer cas es realitza com a introducció ...