Exploració per autor "Grimalt Oliver, Joan"
Ara es mostren els items 1-2 de 2
-
Control de microxarxes basades en inversors funcionant en mode aïllat
Grimalt Oliver, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-04)
Treball Final de Grau
Accés obertL’objectiu d’aquest treball és estudiar el funcionament i disseny del control d’inversors per a les microxarxes. Primer s’explica els principis bàsics d’un inversor monofàsic en mig pont, que és fa servir com a unitat ... -
Urban navigation of a mobile platform
Grimalt Oliver, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis master thesis presents a method for 3D navigation of a robotic platform in urban environments. In autonomous navigation, the robot must know the localization of all the environment obstacles, so an algorithm for ...