• Control de microxarxes basades en inversors funcionant en mode aïllat 

      Grimalt Oliver, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-04)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’objectiu d’aquest treball és estudiar el funcionament i disseny del control d’inversors per a les microxarxes. Primer s’explica els principis bàsics d’un inversor monofàsic en mig pont, que és fa servir com a unitat ...
    • Urban navigation of a mobile platform 

      Grimalt Oliver, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This master thesis presents a method for 3D navigation of a robotic platform in urban environments. In autonomous navigation, the robot must know the localization of all the environment obstacles, so an algorithm for ...