• Descripción del armario de control del robot FANUC 

      Expósito Rodríguez, Francisco; López Paz, Iván; Navarro Pujol, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-01-01)
      Treball d'assignatura
      Accés obert
    • Diseño de un sistema de posicionamiento de un zeppelín por visión 

      Expósito Rodríguez, Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En este proyecto se ha realizado el diseño de un sistema de visión capaz de detectar el movimiento que experimenta un zeppelín mediante el análisis de la secuencia de imágenes que captura una cámara, situada bajo Este y ...