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  • Construcción de un micro brazo articulado: parte electrónica 

    Estévez Afonso, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto tiene como objeto de estudio un micro brazo robótico basado en una paletizadora de la empresa ABB. El estudio describe el proceso de diseño e implementación de la electrónica necesaria para su correcto control ...