• Identificación del modo longitudinal de un UAV 

      Espuga Zaragoza, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En este proyecto se le presenta al lector un método para la construción de un modelo matemático teórico del modo longitudinal de una aeronave, capaz de describir el comportamiento de ésta mediante el cálculo de las derivadas ...
    • Modelización y control LPV de un helicóptero a dos grados de libertad 

      Espuga Zaragoza, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Este proyecto final de carrera considera los sistemas linear parameter varying, LPV como herramienta de modelado de un helicóptero a dos grados de libertad, el Twin Rotor MIMO System, TRMS. El sistema LPV es representado ...