Now showing items 1-1 of 1

  • Diseño y construcción de un robot humanoide 

    Bonell Sánchez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador ...