• Linealización por realimentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores 

      Reyes Jiménez, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Este trabajo final de máster titulado "Linealización por reglamentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores" estudia las salidas planas para un tipo particular de brazo robótico. El TFM que ...
    • Recursos visuals per millorar l’ensenyament de matemàtiques a secundària. 

      Reyes Jiménez, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Els recursos visuals en l’àmbit de la didàctica de les matemàtiques són una necessitat. En l’actualitat hi ha una diferència molt gran entre com ensenyen els docents i com aprenen els alumnes. Aquesta diferència és deguda, ...