DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Nuño Ortega, Emmanuel

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 1 a 17 de 17
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
Adaptive control for the synchronization of multiple robot manipulators with coupling time-delaysNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, RomeoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference report
An adaptive controller for bilateral teleoperators: transatlantic experiments using the internetNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; de Alba Padilla, Carlos; López Franco, CarlosUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference lecture
Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptationNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsConference report
Bilateral teleoperation control without velocity measurementsNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Obregón-Pulido, Guillermo; Solís-Perales, GualbertoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference report
Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems with variable time-delaysNuño Ortega, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Panteley, Elena; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference lecture
Coordination of multi-agent systems via energy–shaping: networking improves robustnessNuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference lecture
Erratum to ‘‘An adaptive controller for nonlinear teleoperators"Nuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialArticle
A framework for robotized teleoperated tasksBasañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan; Palomo Avellaneda, Leopold; Nuño Ortega, Emmanuel; Portilla Rodríguez, HenryUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Haptic guidance with force feedback to assist teleoperation systems via high speed networksNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsConference report
Internet2: características, estado del arte y perspectivas futurasNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsExternal research report
Nonlinear control and geometric constraint enforcement for teleoperated task executionRodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Nuño Ortega, Emmanuel; Palomo Avellaneda, Leopold; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Passive bilateral teleoperation framework for assisted robotic tasksNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, RomeoUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsConference report
Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorialNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, RomeoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialArticle
Position tracking using adaptive control for bilateral teleoperators with time-delaysNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Ortega, Romeo; Obregón-Pulido, GuillermoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference report
A proportional plus damping injection controller for teleoperators with joint fexibility and time–delaysNuño Ortega, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, MichelUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference lecture
Teleoperación [de robots]: técnicas, aplicaciones, entorno sensorial y teleoperación inteligenteNuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes IndustrialsExternal research report
Trajectory tracking and consensus of networks of Euler–Lagrange systemsNuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Basañez Villaluenga, Luis; Hill, DavidUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference report
Mostrant resultats 1 a 17 de 17

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius