DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Autor Nuño, Emmanuel

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 1 a 10 de 10
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
Bilateral teleoperation of flexible-joint manipulators with dynamic gravity compensation and variable time-delaysNuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllersNuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiArticle
Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time-delays and immeasurable velocitiesValle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, NancyUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time--delays and unmeasurable velocitiesValle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, NancyUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Control of bilateral teleoperators in operational space without velocity measurementsAldana López, Carlos Iván; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustnessNuño, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiArticle
Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulatorsNuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiConference report
Networking improves robustness in flexible-joint multi-robot systems with only joint position measurementsNuño, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiArticle
Output-feedback control of nonlinear bilateral teleoperatorsSarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Kinnaert, Michel; Basañez Villaluenga, LuisUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialConference report
Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurementsNuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Lopez Franco, Carlos; Arana Daniel, NancyUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i ServeiArticle
Mostrant resultats 1 a 10 de 10

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius