Exploració per autor "Cerrada, Carlos"
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Ajuste óptimo de funciones de transferencia utilizadas para la identificación de parámetros de robots industriales
Cerrada, Carlos; Guillén, Alejo; Cerrolaza Rivas, Miguel Enrique (Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, 1989)
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Accés obertEn este trabajo se propone un procedimiento numérico basado en el método de Sanathanan y Koerner y la utilización de técnicas de optimización numérica. El procedimiento propuesto permite obtener un ajuste óptimo del modelo ...