Ara es mostren els items 72-91 de 181

    • eDEP integration and validation in the ISIS simulation platformsimulacion ISIS 

      Marti Cudinach, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-28)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems group (ICARUS group) are formed by researchers of the Technical University of Catalonia. One of research lines is the automation and development ...
    • Enabling dynamic parametric scans for UAS remote sensing missions 

      Royo Chic, Pablo; Pérez Batlle, Marcos; Cuadrado Santolaria, Raúl; Pastor Llorens, Enric (2014-05)
      Article
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper presents a methodology for performing dynamic and parametric scanning operations for Unmanned Aircraft Systems (UASs) on remote sensing missions. Most UAS autopilots only support elemental waypoint-based guidance, ...
    • Energy usage optimization in HEMAV RPAS platform 

      Gracia Abilla, Sara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-23)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      This document contains the results of the energy usage optimization in HEMAV test-bed. It has been developed as part of an internship in HEMAV, a young European company based in Molins de Rei, Barcelona dedicated to make ...
    • Energy-aware management in multi-UAV deployments: modelling and strategies 

      Sánchez Aguero, Víctor; Valera Pintor, Francisco; Vidal Fernández, Iván; Tipantuña Tenelema, Christian José; Hesselbach Serra, Xavier (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2020-05-14)
      Article
      Accés obert
      Nowadays, Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are frequently present in the civilian environment. However, proper implementations of different solutions based on these aircraft still face important challenges. This article deals ...
    • Engine and fuel manager system for unmanned aerial vehicles 

      Sagardoy Perez, Julio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-05-21)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
    • Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: integración visual de componentes de seguimiento y georeferenciación sobre GIS 

      Lema Rosas, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Gracias a los grandes avances en la aeronáutica y en las telecomunicaciones, hoy en día se puede conseguir, por raro que parezca, que unos aviones sin tripulación alguna y sin ser teledirigidos vuelen por la superficie ...
    • Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: mecanismos de georeferenciación y ortorectificación de imágenes aéreas 

      González Rodríguez, Miriam (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-16)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Debido a los numerosos incendios que se ocasionan, se están realizando diversos estudios y desarrollos con el fin de tener de la manera más precisa un control de los mismos. Disponer de una medida de control aérea, mediante ...
    • Estación de seguimiento SKY-EYE para UAVs: modelización y tratamiento de planes de vuelo 

      López Liévana, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El sector aeronáutico se encuentra en una nueva era de crecimiento gracias a numerosos avances tecnológicos. Uno de ellos son los UAV, aviones no tripulados que son capaces de volar por sí solos y con capacidad de tomar ...
    • Estudi d'implementació d'una eina d'optimització de disseny aerodinàmic d'un avió no tripulat 

      Cánovas Cots, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-13)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’Air Cargo Challenge és una competició d’estudiants que consisteix en el disseny, construcció i pilotatge d’avions de radiocontrol. El propòsit d’aquest estudi és aconseguir una eina d’automatització i optimització del ...
    • Estudi d'una ala volant per educació 

      García Cano, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-13)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El treball de fi de grau consisteix en el disseny d’un curs dedicat per construir, configurar i volar una ala volant de cartó ploma que no superi els 250 g ni incorpori cap tipus de sistema d’enregistrament de dades ...
    • Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador 

      Graugés Agustí, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar ...
    • Estudi de la seguretat de les comunicacions de control de vols no tripulats 

      Alvarós Alvarez, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-25)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      The UAV (Unmanned aerial vehicles) are a rising product in industry. Many companies are now competing to be the first to develop prototypes with wich to conquer the market. One of the most important tasks for these types ...
    • Estudi de la viabilitat per la implementació d’un estacionament per a drons petits amb recàrrega per bateries 

      Lizaur i López, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-18)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El present treball neix arrel de la inquietud de dir és possible genera una infraestructura on els drons siguin una eina útil i crucial en el nostre dia a dia. A partir d’aquest propòsit, vaig començar a investigar descobrint ...
    • Estudi del disseny de l’estructura i electrònica d’un UAV autònom 

      Cánovas Ferragut, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-19)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Els drons són una eina cada vegada més arrelada dins els àmbits tant recreatiu com professional. El seu ràpid desenvolupament ha permès una gran versatilitat i capacitat de portar a terme tasques que fins ara resultaven ...
    • Estudi dels sistemes associats a un UAV i sobre l’estat de l’art i l’arquitectura d’un sistema de navegació autònom 

      Pujol Torguet, Marc Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-26)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte neix fruit de la col·laboració entre l’empresa W Aeronautica Enginyeria i Consultoria S.L. i la Universitat Politècnica de Catalunya. La finalitat del projecte és aprofundir en el coneixement dels sistemes ...
    • Estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor 

      Simó Ribera, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest document és la memòria d’un Treball Final de Grau (TFG) basat en un estudi pel control indoor d’actitud d’un hexarotor, l’AscTec Firefly. En aquest estudi s’han utilitzat principalment els programaris ROS (Robot ...
    • Estudio, diseño e implementación de un sistema de monitorización basado en dron 

      Unzueta García, Gorka (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En este trabajo de final de grado se detalla el estudio y desarrollo de un sistema de monitorización basado en dron. El sistema consta de dos partes, un nodo, que permanece estático en la zona de monitorización y se encarga ...
    • Evaluation of Mobile Ad-Hoc Network of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) 

      Riera Ayala, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      [ANGLÈS] Wireless Mesh Networks (WMNs) are an emerging technology that is still relatively unknown to the general public but it could be a key development in the future. Nowadays there is no immediate need to deploy this ...
    • Evaluation of remain well clear and collision avoidance for drones 

      Del Hierro Mosteiro, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-26)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      One of the cornerstones that should enable inserting unmanned aircraft into the airspace is the development of Detect and Avoid (DAA) systems. DAA systems will improve the Remote Pilot (RP) situational awareness by means ...
    • Evaluation of separation strategies for unmanned aerial sytems 

      Pérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric; Prats Menéndez, Xavier (2012)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This paper analyzes loss of separation scenarios when an Unmanned Aircraft (UA) enters in conflict with a much faster airplane flying at the same altitude. Separation distances are analyzed in terms of minimum heading ...