Exploració per tema "Visió artificial (Robòtica)"
Ara es mostren els items 41-60 de 156
-
Disseny e implementació d'un sistema ciberfísic per manipular un braç robòtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl present treball té com a objectiu implementar un sistema ciberfísic per a la manipulació d'un braç robòtic. Aquest sistema integra diferents processos com el reconeixement i interpretació d'un objecte, el processament ... -
Disseny i implementació d'un prototip de detecció de defectes mitjançant visió per computadora i espectrometria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-08)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: SEAT S.A.El projecte és el disseny d’una solució a un problema industrial en el sector de l’automòbil. Per garantir la qualitat del producte s’ha de poder trobar i determinar els defectes i els seus causants a la pintura de les ... -
Dynamic gridmaps: comparing building techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2006)
Article
Accés obertMobile robots need to represent obstacles in their surroundings, even moving ones, to make right movement decisions. For higher autonomy the robot should automatically build such representation from its sensory input. This ... -
Ear-Accessories Inpainting Using Convolutional Neural Networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Efficient exploration of region hierarchies for semantic segmentation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-20)
Treball Final de Grau
Accés obertThe motivation of this work is the efficient exploration of hierarchical partitions for semantic segmentation as a method for locating objects in images. While many efforts have been focused on efficient image search in ... -
Estimation of interaction forces in robotic surgery using a semi-supervised deep neural network model
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Text en actes de congrés
Accés obertProviding force feedback as a feature in current Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery systems still remains a challenge. In recent years, Vision-Based Force Sensing (VBFS) has emerged as a promising approach to address ... -
Estrategia de movimiento basada en deep learning y visión por ordenador para robot cuadrúpedo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-31)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLa locomoción es uno de los principales desafíos presentes en el campo de la robótica. Esta habilidad expande el alcance de los robots, y les permite resolver un gran abanico de tareas, desde aplicaciones cotidianas del ... -
Estudi d'algorismes de control de velocitat d'un cotxe de slot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball de fi de grau ha consistit en l’estudi dels algorismes de control Proporcional i Proporcional-Integral els qual s’han dissenyat per assolir certes especificacions sense la interacció humana. Les especificacions ... -
Estudi d'implantació d'intercanvi de dades de sistemes electrònics d'automòbils a partir de fibra plàstica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorDurant el desenvolupament del projecte es presentaran les tecnologies actuals en l’electrònica de l’automoció i s’estudiaran les més innovadores, en particular els sistemes de connexió en base a fibra òptica, seguit de ... -
Estudi d'un gestionador de l'accessibilitat de parkings amb Raspberry Pi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-12)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest estudi es pretén crear un algoritme informàtic basat en el llenguatge de programació Python per a controlar un pàrquing exterior sense marcar. L’objectiu és aconseguir mitjançant visió artificial determinar ... -
Estudi de la millora de la qualitat de la producció mitjançant la inclusió de visió artificial.en els punts d'inspecció.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Continental Automotive Spain -
Estudi de sistemes de visió artificial 3D aplicats a processos industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte s’aprofundeix en el món de la visió industrial 3D. Es defineixen les tècniques i els tipus d’equips que es solen utilitzar, i quins són els coneixements teòrics en els que es basen els elements utilitzats ... -
Estudi i desenvolupament d'una aplicació de guiatge d'un braç robot mitjançant el reconeixment de gestos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAvui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial pel desenvolupament de tasques automatitzades. Aquests sistemes es poden utilitzar per identificar formes i actuar dins ... -
Estudi i desenvolupament de funcions autònomes per a un robot quadrúpede
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorA dia d’avui trobem intel·ligència artificial aplicada a gran diversitat de camps, la podem trobar als telèfons mòbils, presents a la butxaca de qualsevol persona fins als hospitals o als bancs. L’aplicació de la intel·ligència ... -
Estudi i implementació d'algorismes per una tasca de paletització robotitzada amb identificació i ubicació dels items mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i implementació d'un algorisme de resolució del joc Abalone per un robot antropomòrfic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb treball cooperatiu de robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb visió artificial, capaç de resoldre sudokus
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Treball Final de Grau
Accés obertEl següent treball consisteix a desenvolupar una aplicació robotitzada utilitzant un robot i tècniques de visió artificial per reconèixer, resoldre i escriure la solució d’un sudoku. L’objectiu principal tracta de capturar ... -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada d'air hockey i del seu entorn
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document descriu la feina desenvolupada al llarg del projecte juntament amb la descripció de les diverses parts estudiades. A més dels resultats finals s’inclou tota la part de simulació i desenvolupament del ... -
Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una ...