Exploració per tema "Telecontrol"
Ara es mostren els items 41-60 de 82
-
Generic Data Acquisition and Instrument control System (GDAIS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-20)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEnglish: Remote sensing instrument development usually includes a software interface to control the instrument and acquire data. Although there are a similarities among softwares, it is hardly ever reused, since it is not ... -
Guías hápticas asociadas a objetos reales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-15)
Treball Final de Grau
Accés obertIn the field of telemanipulation devices, where an operator controls a remote robotic arm, one of the most important focuses is on security. Up to date, most users depend on their own ability and on the assistance offered ... -
Implantación de un sistema de telemando para las instalaciones de una línea de transporte ferroviario
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-05)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl objetivo de este proyecto es estudiar y dar respuesta a la integración de una herramienta de telemando que permita controlar y supervisar las instalaciones de una línea de metro, dotada de múltiples sistemas e ... -
Implementaci ón de un sistema de teleoperaci ón con realimentaci ón H áptica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl proyecto prev e el estudio y el desarrollo de un sistema de teleoperaci on con control basado en realimentaci on h aptica. Se ha desarrollado una aplicaci on en tiempo real que permite al usuario controlar remotamente ... -
Implementació de la telegestió en instal·lacions d’ enllumenat públic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEl present projecte té com objectiu el desenvolupament i implantació d’una eina per a la telegestió de l’ enllumenat públic. A partir d’un sistema hardware i una interface creada s’ha desenvolupat la part d’un software ... -
Implementació d’un sistema de telecontrol per a una companyia de subministrament d’aigua potable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorAquest projecte consisteix en el disseny, implementació i verificació d’un sistema de monitorització per l’empresa “Suministro de Agua Potable Les Fonts S.A.”que permet tenir un control dels sistemes de captació, emmagatzematge ... -
Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-28)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar ... -
Improving ergonomics in teleoperation
(2014-11-25)
Article
Accés obertThis paper presents a brief introduction to the author's research focusing on assisted teleoperation through improved interfaces. -
Inclinòmetre remot i aplicació en una motocicleta
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte consisteix en fabricar un inclinòmetre i transmetre les dades que aquest ens proporciona remotament. Un cop fabricat l’aparell, s’estudiarà el seu comportament estàtic i el seu comportament dinàmic. En ... -
Interfície pel comandament teleoperat d'útils quirúrgics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-21)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertL'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar ... -
Introducció al sistema làser
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Macsa -
Laboratorios virtuales y remotos de control automático
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02-02)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Minimization of the capacitor voltage fluctuations of a modular multilevel converter by circulating current control
(2012)
Text en actes de congrés
Accés obertThe modular multilevel converter (MMC) is one of the most potential converter topologies for medium/high power/voltage applications. One of the main technical challenges of an MMC is to eliminate/minimize the circulating ... -
Mouse for computer control from the joystick of the wheelchair
(Càtedra d'Accessibilitat (CATAC), 2012)
Article
Accés obertBecoming autonomous is one of the biggest challenges for many people with disabilities. Increasing their autonomy usually involves the use of a wheelchair and any kind of digital assistant, such as a computer or a tablet, ... -
Optimal control of a water distribution network in a supervisory control system
(2000-05)
Article
Accés obertThis paper deals with the use of optimal control techniques in water distribution networks. An optimal control tool, developed in the context of a European research project is described and the application to the city of ... -
Projecte de disseny per a una aplicació de telèfon mòbil per al control d'una bicicleta elèctrica amb pila de combustible
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-16)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest Treball de Fi de Grau mostra el desenvolupament necessari per controlar des d'una aplicació mòbil, una bicicleta elèctrica alimentada amb una pila de combustible. Amb aquest projecte es pretén obtenir un mètode de ... -
Prototipos para el telecontrol de una red de energía eléctrica
(1985-06)
Article
Accés obertSe describe en este artículo el funcionamiento y la realización de unos prototipos para el telecontrol de una red de energía eléctrica. Para ello, se dan las especificaciones del sistema y se desglosa éste en bloques ... -
Proyecto de diseño de una micro-aeronave pilotada por control remoto
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEstudiar las características y tipos de vehículos aéreos no tripulados de pequeñas dimensiones para uso civil e industrial. Estudio del Diseño y Fabricación de la estructura de un prototipo de una microaeronave en concreto. -
Proyecto de un sistema EMS de monitorización de una planta potabilizadora de agua, con paneles solares y baterías externas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl desarrollo de este proyecto nace de una primera etapa propuesta por el departamento de Proyectos de Ingeniería de la Universidad Politécnica de Catalunya en conjunto con las entidades de Burkina Faso ODE, BERACIL y la ... -
Remote control and monitoring system for the OBSEA power supply
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorThis project is intended to remotely control and monitor the state of the Expendable Seafloor Observatory (OBSEA) power supply. The design of the power supply is actually an array of 12 powers supplies connected together ...
