Exploració per tema "Robots -- Disseny i construcció"
Ara es mostren els items 41-60 de 89
-
Disseny i implementació d'un Self-Balancing Robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThe idea of a two-wheeled inverted pendulum or self-balancing robot has appeared in the last years and has attracted interest from control theory researchers due to its unstable nature. This work has as main objective the ... -
Disseny i muntatge d’un robot cartesià paramètric fet amb fabricació additiva
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-04)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: IDNEO TechnologiesAquest treball té com a objectiu dissenyar i muntar un robot cartesià de tres eixos parametritzable i que es pugui aplicar en diverses màquines i sistemes mèdics dissenyats i produïts per l’empresa Idneo. Aquest dispositiu ... -
Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot ... -
Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot ... -
Disseny, construcció i test d'un robot hexàpode
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
Treball Final de Grau
Accés obertL’actual projecte consisteix en dissenyar, fabricar i muntar tota la part mecànica i electrònica d’un robot hexàpode i dotar-lo de moviment. El model a implementar presenta dos graus de llibertat a cada pota, està governat ... -
Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertL'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ... -
Disseny, realització i control d'un braç robòtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest document es recull el procés de disseny, fabricació i muntatge d’un braç robòtic per a ús personal i el disseny i programació d’un sistema de control que permet posicionar el braç segons les nostres necessitats. ... -
Estació robotitzada per a ús docent
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-27)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorLa memòria pretén mostrar l’experiència de la posta en marxa i integració del robot RH-3FH55 de Mitsubishi, per a la seva utilització en les pràctiques de la EEBE. El projecte consta de varies parts: Posta en marxa ... -
Estudi d’implementació i programació d’una aplicació amb un robot col·laboratiu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: VicosystemsAquest projecte té com a objectiu la implementació i programació d’una aplicació de muntatge de les diferents parts d’un USB amb un robot col·laboratiu de la marca UR, Universal Robots. Per dur a terme aquesta aplicació ... -
Estudi, disseny i implementació d'un robot tipus Segway
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorActualment la robòtica és una de les àrees de la ciència i la tecnologia en expansió i es evident que l’interès en el robots ha augmentat significativament. Aquest treball recull aquest sentiment per la robòtica realitzant ... -
Estudi, disseny i implementació d’un prototip de robot cartesià per a aplicacions farmacèutiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudio e implementación de la movimentación de un robot mediante reconocimiento de voz y visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEste trabajo de final de estudios de master pretende ser una continuación o, en su defecto, ampliación de un trabajo realizado anteriormente por Diego Mosquera, estudiante también del master universitario en sistemas ... -
Estudio e implementación de una estación robotizada del juego de 3 en raya usando visión por computador y tecnologías cloud
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl objetivo final del proyecto que motiva este documento, no es otro más que la programación de un robot colaborativo, de la marca Universal Robots, en concreto el modelo UR3, para que pueda interactuar con un humano y sea ... -
Flota de robots móviles para el reconocimiento automático del entorno
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte té com objectiu el disseny i muntatge d’un sistema compost per tres robots mòbils i una unitat central. Aquest sistema pretén servir com a plataforma de desenvolupament per a tècniques SLAM. Cada robot ... -
Gantry robot with linear motor technology
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Treball Final de Grau
Accés obertThe aim of this project is to program a drawing robot with the support of SEW_EURODRIVE. This project is part of a more extensive one that consists of the design, the selection of components and the construction of the ... -
Gripper design and development for a modular robot
(Universitat Politècnica de Catalunya / Danmarks Tekniske Universitet, 2015-06)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Danmarks tekniske universitetSince the humanity was born, hands have been the most essential parts of the body for our interaction with the environment. It would make no sense to receive a huge amount of information through the senses and processing ... -
Implementació d'un robot Delta amb impressora 3D i Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
Treball Final de Grau
Accés obertEl treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la xarxa i documents científics la intenció és confeccionar un robot imprès completament en 3D. Els únics components que ... -
Implementation of a robot platform to study bipedal walking
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertOn this project, a modi cation of an open source, 3D printed robot, was implemented, with the purpose to create a more a ordable bipedal platform proper for studying Bipedal Walking algorithms. The original robot is a part ... -
Integració d'un robot manipulador antropomòrfic industrial a una empresa de mecanitzats
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-03)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitatEn aquest treball es planteja el disseny d’una cèl·lula robotitzada i la seva posterior implementació en una empresa de mecanitzats. L’objectiu del robot és la manipulació i el transport d’unes peces que surten d’una ... -
Integration of an additional joint into a five axes robot and its kinematic model
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorRobotics is a branch of engineering and science, which is increasing and improving. This fact provides many facilities in business but is not accessible to all consumers due to its high price. In order for robots to be ...
