Exploració per tema "Robot vision"
Ara es mostren els items 41-60 de 145
-
Estació de control de qualitat per visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Estimation of interaction forces in robotic surgery using a semi-supervised deep neural network model
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
Text en actes de congrés
Accés obertProviding force feedback as a feature in current Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery systems still remains a challenge. In recent years, Vision-Based Force Sensing (VBFS) has emerged as a promising approach to address ... -
Estrategia de movimiento basada en deep learning y visión por ordenador para robot cuadrúpedo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-31)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLa locomoción es uno de los principales desafíos presentes en el campo de la robótica. Esta habilidad expande el alcance de los robots, y les permite resolver un gran abanico de tareas, desde aplicaciones cotidianas del ... -
Estudi d'algorismes de control de velocitat d'un cotxe de slot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball de fi de grau ha consistit en l’estudi dels algorismes de control Proporcional i Proporcional-Integral els qual s’han dissenyat per assolir certes especificacions sense la interacció humana. Les especificacions ... -
Estudi d'implantació d'intercanvi de dades de sistemes electrònics d'automòbils a partir de fibra plàstica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorDurant el desenvolupament del projecte es presentaran les tecnologies actuals en l’electrònica de l’automoció i s’estudiaran les més innovadores, en particular els sistemes de connexió en base a fibra òptica, seguit de ... -
Estudi de la millora de la qualitat de la producció mitjançant la inclusió de visió artificial.en els punts d'inspecció.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Continental Automotive Spain -
Estudi de les seguretats i anàlisi de riscos en aplicacions de robòtica industrial col·laborativa assistida mitjançant visió artificial per al sector automoció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAls darrers anys s’han produït avanços significatius en aplicacions d'automatització industrial en els camps dels sistemes d'accionament. Els quals han assentant el camí per una nova era d'interacció entre l'ésser humà i ... -
Estudi de sistemes de visió artificial 3D aplicats a processos industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte s’aprofundeix en el món de la visió industrial 3D. Es defineixen les tècniques i els tipus d’equips que es solen utilitzar, i quins són els coneixements teòrics en els que es basen els elements utilitzats ... -
Estudi i desenvolupament d'una aplicació de guiatge d'un braç robot mitjançant el reconeixment de gestos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAvui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial pel desenvolupament de tasques automatitzades. Aquests sistemes es poden utilitzar per identificar formes i actuar dins ... -
Estudi i desenvolupament de funcions autònomes per a un robot quadrúpede
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorA dia d’avui trobem intel·ligència artificial aplicada a gran diversitat de camps, la podem trobar als telèfons mòbils, presents a la butxaca de qualsevol persona fins als hospitals o als bancs. L’aplicació de la intel·ligència ... -
Estudi i implementació d'algorismes per una tasca de paletització robotitzada amb identificació i ubicació dels items mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i implementació d'un algorisme de resolució del joc Abalone per un robot antropomòrfic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb treball cooperatiu de robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi i implementació d'una aplicació robotitzada amb visió artificial, capaç de resoldre sudokus
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Treball Final de Grau
Accés obertEl següent treball consisteix a desenvolupar una aplicació robotitzada utilitzant un robot i tècniques de visió artificial per reconèixer, resoldre i escriure la solució d’un sudoku. L’objectiu principal tracta de capturar ... -
Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una ... -
Estudi i implementació mitjançant QNX d'un algorisme de navegació sobre una graella per un robot mòbil proveït d'una càmera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-23)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudio desarrollo e implementación de un control de calidad mediante la utilización de un sensor de visión inteligente de un proceso de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudio e implementación de algoritmos de resolución del juego del dominó para un robot antropomórfico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Estudio e implementación de algoritmos para un sistema robotizado capaz de reconstruir figuras identificadas mediante visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLes tasques a realitzar seràn a grans trets:- Estudi i implementació dels algorismes de visió per computador, que permetin el reconeixement de les diferents peces.- A partir de les dades de visió, obtenció de la posició i ... -
Estudio e implementación de un algoritmo de resolución de laberintos, utilizando visión artificial y un robot colaborativo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Treball Final de Grau
Accés obertEl objetivo de este proyecto es implementar una solución de visión artificial, con una webcam muy económica, para demostrar que no es necesaria la inversión en cámaras de visión artificial muy potentes, y sobre todo, si ...