Exploració per tema "Robòtica"
Ara es mostren els items 41-60 de 599
-
Anàlisi i implementació d'un sistema de robòtica col·laborativa en la indústria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Corporació Alimentària Guissona / Høgskolen i OsloEn el present document es recull i s’exposa el Treball de Final d’Estudis del Grau d’Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, que consta en l’anàlisi i la implementació d’un projecte de robòtica col·laborativa en ... -
Anàlisis i optimització del manteniment en el laboratori acadèmic d'automatització i robòtica industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-26)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present document, s'estudiarà l'anàlisi i la gestió del manteniment en el laboratori acadèmic d'automatització i robòtica industrial de l'escola. En aquest treball, s'ha realitzat un estudi teòric exhaustiu dels ... -
Análisis cinemático de robots manipuladores redundantes: Aplicación a los robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi
(Elsevier, 2018-03)
Article
Accés obertEn este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular, se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el ... -
Análisis de métodos de interacción basados en la postura corporal para un robot autónomo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-25)
Treball Final de Grau
Accés obertMotivated by the interest in electronics and artificial intelligence, especially image processing with computer vision techniques, this thesis was accepted as a perfect fusion between the two interests mentioned, having ... -
Análisis e implementación de recursos didácticos basados en el kit D1 mini (ESP8266) en la UD "Les comunicacions - 3r d'ESO"
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-19)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert -
Análisis para la creación de un observatorio tecnológico
(2010)
Text en actes de congrés
Accés obertEste trabajo detalla el analisis y desarrollo de un Observatorio Tecnológico, de la Robótica Social y de Servicios, a través de una plataforma web como instrumento de vigilancia tecnológica. Todas las fuentes de ... -
Aplicaciones demostrativas de robótica y visión
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl propósito de este proyecto es diseñar e implementar una demostración de visión artificial y robótica para mostrarla el día de jornada de puertas abiertas de la EUETIB. Se pretende ilustrar a las jóvenes generaciones una ... -
Aplicacions de la robòtica en la construcció d'estructures
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02-28)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte té com a objectiu analitzar i estudiar les diferents aplicacions robòtiques que existeixen actualment per a la construcció d’estructures. La construcció d’estructures en l’actualitat segueix fent-se d’una ... -
Aplicació de la metodologia de ludificació i una estructuració per fases per a dissenyar la unitat didàctica de robòtica de 4t d’ESO del centre de pràctiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertL'interès principal d'aquest projecte és elaborar un material didàctic i una temporització que s'adaptin tant a la realitat del centre de pràctiques com de l'alumnat i que permetin flexibilitzar el procés d'aprenentatge ... -
Aplicació web per a plataforma mòbil amb braç robòtic articulat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl projecte que aquí es presenta es vol focalitzar en el muntatge d’un robot mòbil i el disseny de la interfície que permet un control remot. Es tracta doncs d’un treball amb un rerefons majoritàriament pràctic, i pretén ... -
Aplicación de las metodologías de ludificación en Robótica de 1º de la ESO
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-19)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitatLa finalidad de este trabajo de fin de máster es la de desarrollar e implementar una propuesta de intervención didáctica basada en la ludificación donde se pretende conseguir una mejora en el aprendizaje, dentro de la ... -
Aplicación de realidad aumentada para robot industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ... -
Aplicación demostrativa de robótica industrial y visión por computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-22)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present document es descriu el Treball de Fi de Grau (TFG) realitzat amb la fi de dissenyar i implementar una aplicació demostrativa de robòtica industrial i visió per computador que pugui ser mostrada al públic ... -
Aprenentatge de tasques robòtiques mitjançant simulador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
Treball Final de Grau
Accés obertLa robòtica cada dia té un paper més important a les nostres vides i en el cas concret de la robòtica industrial existeix una metodologia de programació anomenada “off-line”, que tot i que ja era molt utilitzada s’ha vist ... -
Apunts de robòtica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01)
Apunts
Accés obert -
Artificial Intelligence on a Drone
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Treball Final de Grau
Accés obertArtificial intelligence for image detection applied on a drone, making it capable to autonomously track a person and respond with different actions to its gestures. -
Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertRobocup is an international robotic soccer competition held yearly to promote innovative research and application in robotic intelligence. Nao humanoid robot is the new RoboCup Standard Platform robot. This platform is ... -
Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos
(2019-07-01)
Article
Accés obertLa robótica colaborativa, en la que los robots comparten el espacio de trabajo con los humanos e interactúan con ellos, toma un papel cada vez más relevante. En este contexto, el artículo presenta desarrollos realizados ... -
Assessing pediatrics patients’ psychological states from biomedical signals in a cloud of social robots
(Springer, 2016)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThis paper describes an on-going research aiming to design and deploy a robotic-pet based intervention integrated to the Child Life program in a paediatric hospital. The purpose is to provide in the personalized health-care ... -
Automatic learning of cognitive exercises for socially assistive robotics
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
Text en actes de congrés
Accés obertIn this paper, we present a learning approach to facilitate the teaching of new board exercises to assistive robotic systems. We formulate the problem as the learning of action models using Boolean predicates, disjunctive ...
