Ara es mostren els items 41-60 de 485

    • An unmanned aircraft system to detect a radiological point source using RIMA software architecture 

      Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Macias López, Miquel; Cuadrado, Raul; Barrado Muxí, Cristina; Vargas Drechsler, Arturo (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2018-10-30)
      Article
      Accés obert
      Unmanned Aircraft Systems (UASs), together with the miniaturisation of computers, sensors, and electronics, offer new remote sensing applications. However, there is a lack of hardware and software support to effectively ...
    • Analysis of the impact of RPAS integration into the flight efficiency of surrounding traffic 

      Tadeo Galvez, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This work has assessed the impact of the introduction of a Remotely-Piloted Aircraft System (RPAS) in non-segregated airspace using the flight inefficiency concept with flight traffic data. Three different cases have been ...
    • Analysis of the UAS regulatory frame for Mapkite, a new drone-based concept for geo-data adquisition 

      Rabella Sueiras, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07-20)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This document contains, on the one hand, an exhaustive study of the drones' legal framework with a focus on the GeoNumerics' project named mapKITE. mapKITE is a patented application with some special characteristics in ...
    • Análisis de vulnerabilidades en sistemas de drones 

      Wenceslao Casanovas, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      We are currently living a transition period, in the aeronautical world drone related technologies are recently improving and extending, growing exponentially due to expenses reductions and social mass approval. Nowadays, ...
    • Aplicaciones actuales de los drones en la edificación 

      Blanco Fernández, Fernando (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-23)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El proyecto tiene como objetivo el análisis i estudio de las principales aplicaciones actuales y potenciales del dron en el sector de la edificación. A lo largo de este trabajo se ha analiza si las aplicaciones descritas pueden ...
    • Aplicaciones de visión por computador en drones 

      Luque López, Belén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-13)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The main goal of this project is the study of computer vision applications in drones, an increasingly popular technology. The developed system is capable of recognizing roads and vehicles from images recorded by drones, ...
    • Aplicació industrial d'un dron: estudi i desenvolupament d'un sistema de recollida i confinament de mostres líquides 

      Milán Blasco, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Applus+
      En aquest projecte es porta a terme l’estudi i el disseny d’un sistema mecànic que possibiliti la recollida de mostres líquides amb drons. El sistema desenvolupat consisteix en una eina acoblada al dron -amb un mecanisme ...
    • Aplicació Web pel control dels drons Tello 

      Mas Martínez, Jan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This report presents a research on the development of a web application that allows users to control and interact with Tello EDU drones in a unique way. The main objective is to change the traditional perception of drones ...
    • Aplicación de los drones en los procesos de inspección y gestión de la seguridad en buques 

      Calin, Camelia Loredana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Este proyecto pretende realizar una propuesta sobre el desarrollo de un sistema aéreo no tripulado que pueda utilizarse como acompañante de los oficiales en un buque en las actividades más peligrosas a bordo. se realiza ...
    • Aplicación de los UAV convencionales para la identificación y clasificación de los espacios verdes densos: estudio de caso de la Parc Turó-Barcelona 

      Ma, Weizhao (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-09)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Los espacios verdes pueden tener una mejor regulación de la temperatura ambiental, muchos documentos han hecho una serie de recercas e investigaciones, el porcentaje de la zona verde en el entorno de las personas tiene ...
    • Aplicación para vigilancia de entornos agrícolas con UAVs y procesado de imagen (desarrollo servidor web) 

      De Blas Canovaca, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En este proyecto final de grado se ha montado y adaptado un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) para que pueda adquirir imágenes áreas y las envíe de manera automatizada a una unidad computacional hardware, que hay implementado ...
    • Aplicación para vigilancia de entornos agrícolas con UAVs y procesado de imagen (Machine Learning) 

      Sanchez Murillo, Jonathan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      La finalidad de este trabajo de fin de grado era montar un dron y adaptarlo para el uso de ciberseguridad en los campos de cultivo. Esto se realiza mediante la adquisición de imágenes aéreas y el posterior envío automatizado ...
    • Aprobación operacional de vuelo para un UAS 

      Herver Acosta, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Esta memoria describe las tareas realizadas con el objetivo de obtener una Autorización de Vuelo para una plataforma UAS (Unmanned Aircraft System) específica, propiedad del grupo de Investigación ICARUS de la UPC. Los ...
    • Ar Drone seguidor de linea 

      Casado Alonso, Meritxell; Casas Canals, Ester (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Universidad de Monterrey
      Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are versatile machines that can be used in a variety of applications, such as automatic monitoring of crops, large public area control, maritime supervision aid, etc. Autonomous flying is a ...
    • Arquitectura para el transporte de mercancías mediante UAS 

      Duran Garcia, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This document proposes and theoretically develops an UAS network for goods delivery applications. Likewise, it dentifies its main organizational and technology difficulties, suggests possible solutions and determine the ...
    • Assessing drone trajectory error and improving flightpath predictability 

      Terés I Teixiné, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-26)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The rapid growth of the drone industry aims to develop applications and implement them in a wide range of areas. This includes busy urban areas for services such as surveillance, deliveries and monitoring. In this context, ...
    • Assessing the effectiveness of U-space implementation in Croatia: a comprehensive analysis of safety, efficiency, and economic impact 

      Meznaric, Marin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-14)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This thesis presents a comprehensive analysis of the effectiveness of U-space implementation in Europe, with a specific focus on Croatia, considering its impact on safety, efficiency, and economy. By examining the regulatory ...
    • Authomatic generation of reallistic RPAS trajectories in EU airspace 

      Jou Barrancos, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      RPAS have become steadily a more present part in the civil lives. Since their appearance, researchers have been looking for solutions in which these unmanned aircrafts could be implemented to ease the daily life. This ...
    • Automatic drone demand generation and evaluation 

      Herranz Bareas, Lluís Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-08)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      This project consists in building a drone traffic generator capable of spawning random operations in a country. This document provides the guidelines to generate the operations taking into account the existing regulation, ...
    • Automatic remain well clear detection and maneuvering for drones 

      Martínez Domingo, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      In this project, a Well Clear system for drones has been developed by adapting an existing system used for a Remotely Piloted Aircraft System. The Well Clear system proposed in this project can determine the drone¿s Well ...