Now showing items 41-60 of 320

    • AutoNav4D. A co-simulator for unmanned aircraft systems 

      Tristancho Martínez, Joshua (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-07-21)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      This TFC document shows the requirements and the components needed to integrate in the same scenario, real Unmanned Aircraft Systems (UAS) and simulated systems. This is called co-simulation. An UAS is a series of onboard ...
    • Building a safe and socially acceptable concept of operation for drones flying at the very low level 

      Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric (2018)
      Conference lecture
      Open Access
      As part of the Single European Sky ATM Research (SESAR) a number of projects related to the drones flying at the very low level (VLL) have been funded. At its core, the CORUS project is developing the concept of operations ...
    • Business plan to implement one-hour on-demand delivery service by drones 

      Casasús Xercavins, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Illinois Institute of Technology
      Delivery of goods by drones in populated areas is a reality that we will see soon in our cities. Currently, there are some startups that offer one-hour on-demand delivery in the main cities of the world. Sizable parts of ...
    • Búsqueda y detección de embarcaciones en el mar 

      Kinzyabaev, Azamat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Hemav
      Freeda is a project directed by Sergi Tres and its aim is to equip the ONG Proactiva Open Arms with drones for search and rescue tasks of people left adrift in the Mediterranean after the failed attempts to reach the ...
    • C3 in UAS as a means for secondary navigation 

      Ramírez Alcántara, Jorge; Salazar Hernández, Dagoberto José; Prats Menéndez, Xavier; Barrado Muxí, Cristina (2013-01)
      Article
      Open Access
      Unmanned Air Systems (UAS) navigate using Global Navigation Satellite Systems (GNSS), but GNSS vulnerability precludes its use as the only means of navigation and requires a secondary means of navigation. A differentiating ...
    • Calibratge de càmeres digitals per sistemes aeris 

      Pou Sánchez, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Una de les amenaces principals pel medi ambient actualment són els incendis, aquests moltes vegades degut a la perillositat són difícils de sobrevolar i fer-ne un reconeixement. És per això que el grup ICARUS, un equip ...
    • Canopy characteritzation using a LiDAR sensor 

      Salas Barenys, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-31)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This document explains the tools, algorithms and basically the whole process for the physical canopy characterization of a vineyard during three different stages of the vine growth. The main device used to scan the vegetation ...
    • Caracterització d'una paret rocosa amb càmera fotogramètrica muntada en un vehicle aeri no tripulat 

      Moreno Coscoll, Sjedric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-20)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      A la següent tesina es mostra la caracterització de les discontinuïtats del front de la Pedrera Sansón (Santa Creu d’Olorda), una paret rocosa vertical de difícil accés. S’estableix una nova metodologia de treball per a ...
    • Castelldefels ON: quan la recerca i la innovació conflueixen amb l’empresa 

      Diari El Llobregat (Comunicación MetroBCN SL, 2019-04)
      Contribution to periodical
      Open Access
      Per segon any consecutiu, l’Ajuntament de Cas-telldefels ha organitzat, amb la col·laboració de la UPC, el Parc Mediterrani de la Tecnologia, la Universitat Oberta de Catalunya, l’associació d’empresaris AEBALL i ...
    • CCT-2019-04-26-Presentación del libro “Robots de Cine. De María a Alita” (solo audio) 

      Ojeda Rodríguez, Jordi (2019-04-26)
      Sound
      Open Access
    • CFD simulation study of the propulsion system of a UAV 

      Pujol Valdovinos, Iago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      The objective of the TFG is to numerically simulate the fluid dynamics involved in the propulsion system of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). This simulation is intended to parameterize an already manufactured UAV model. 
    • Cimentación y diseño de un hangar de drones y climatización e instalación eléctrica 

      Cantón Pallás, Aitor; Jurado García, Mireia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-30)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Coaxial UAV helicopter control laboratory design 

      Morcego Seix, Bernardo (2012)
      Conference report
      Restricted access - author's decision
      This paper describes the design of a low cost laboratory platform to perform control related exercises with an UAV (Unmanned Aerial Vehicle). All the elements this platform is made up of are very common laboratory instruments ...
    • Comportamiento de un dron 

      El Mouden Barrada, Ossama (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto consiste en el estudio de la aerodinámica de un UAV. La idea principal, es la del estudio de su comportamiento, y el diseño más adecuado, para lograr de esta manera un planeador con una buena autonomía ...
    • COMPROBACIÓN DE UN SISTEMA DE APLICACIÓN VARIABLE BASADO EN MAPAS DE VEGETACIÓN OBTENIDOS CON UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO (UAV) 

      Campos Tobajas, Javier; Gallart González-Palacio, Montserrat; Llop Casamada, Jordi; Salcedo Cidoncha, Ramón; Ortega Rioja, Paula; Armengol Esplugas, Enric; Gil Moya, Emilio (Universidad de Zaragoza (UZA), 2019)
      Conference report
      Open Access
      Las características de la vegetación son un aspecto fundamental a tener en cuenta para determinar el volumen de aplicación de productos fitosanitarios. El alto grado de variabilidad intraparcelaria ha aumentado la dificultad ...
    • Configuracio de RPAS per al seguiment d’incidències radiològiques 

      El Ouahabi Mehadi, Ahmed Seraje (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte tracta de la creació d'una eina de detecció de radiació en un vehicle no tripulat. Aquest sistema està format per un comptador de centelleig com a detector de radioactivitat i els components electrònics necessaris ...
    • Connecting drones to the internet cloud through the mobile network 

      Shrivastava, Amil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Control automàtic d'un dron autopilotat 

      Vilardell Tapiol, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
      Master thesis
      Open Access
      Aquest treball pretén explicar l’automatització d’un drone comercial senzill mitjan ¸cant sensors i un controlador Arduino. L’automatització consistirà en fer que el drone mantingui una al¸cada concreta en el vol amb un ...
    • Control de trajectòria en un Drone UAV 

      Gómez Vega, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La finalitat d’aquest treball es descriu com la de realitzar el control de l’orientació d’un Drone UAV a partir del seguiment d’una línia. Tothom entendrà què és el seguiment d’una línia i de manera natural qualsevol persona ...
    • Control de un sistema aéreo no tripulado mediante acelerómetro y aprendizaje automático 

      Bertinelli Mate, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The use of the technology dron is a top topic, it is a sector that is already moving more than 10.000 million of euros in the whole world and it is expected that its use will be tripled for 2020. Infinity of different ...