Exploració per altres contribucions "Costa Castelló, Ramon"
Ara es mostren els items 41-60 de 97
-
Estudi de la viabilitat d’electrificació d’una flota d’autobusos i dimensionament d’un parc fotovoltaic per a la seva recàrrega
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-09)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl treball aborda la temàtica de la mobilitat elèctrica en el context del transport col·lectiu, focalitzant-se en l'exploració de l'electrificació integral de la flota d'una companyia específica d'autobusos. La motivació ... -
Evolution of behaviour trees for collective transport with robot swarms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertSwarm robotics, inspired by natural swarms, studies how simple robots with only local sensing capabilities and no centralised control may cooperate to achieve a common goal in a robust, flexible and scalable way. A robotic ... -
FPGA-based control of fuel-cell based energy management systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe main focus of the project consists in the design of the control of a fuel-cell energy management system, so that it can be validated in simulation to finally implement it employing a FPGA-based structure. The project ... -
Gestió energètica d’un tren de potència híbrid per a un robot mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-09)
Treball Final de Grau
Accés obertLa reducció d’emissions de gasos contaminants produïts pels vehicles amb sistemes de propulsió convencionals és un dels principals reptes de la industria avui en dia. L’interès en el canvi d’aquests sistemes de propulsió ... -
Gestió energètica mitjançant MPC d'una microxarxa amb producció d'hidrogen
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Treball Final de Grau
Accés obertLa implementació de les energies renovables a la xarxa elèctrica es veu alentida per la seva naturalesa irregular. L’ús de sistemes d’emmagatzematge d’energia permet mitigar aquest problema. Les xarxes que integren aquestes ... -
Gestión energética de vehículos hibridos usando control predictivo económico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
Tesi
Accés obertEvery method of energy generation and transmission affects the environment. Under this principle, conventional generation options based on fossil fuels, such as coal, gasoline, diesel, among others, are progressively ... -
Hardware in the loop simulation for industrial printers
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-12)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorHardware in the loop simulation has been used in the last years in the automotive, navigation and aerospace industry to eliminate iterations in the design face of hardware. This process consists in 4 main parts: The ... -
Hardware In-the-Loop: validation of ADAS systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorThe project is mainly aimed to fulfill two objectives. The first, gather and explain all the information related on the Advanced Driver-Assistance System (ADAS), its design and its validation. And the second one, is to ... -
Heat pump controls to exploit the energy flexibility of building thermal loads
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-24)
Tesi
Accés obertSmart controls for heat pumps are required to harness the full energy flexibility potential of building thermal loads. A literature review revealed that most strategies used for this purpose can be classified in two ... -
Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEn este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo final es permitir a los ... -
Herramientas interactivas para el control de sistemas no lineales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe objective of this file is to document the work done in the design and development of an interactive tool for the study and teaching of nonlinear systems' control theory and, in particular, of the Describing Function ... -
Herramientas interactivas para el control de sistemas no lineales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl objetivo del presente archivo es documentar el trabajo realizado en el diseño y desarrollo de una herramienta interactiva para el estudio y la enseñanza de la teoría de control de sistemas no lineales y, en concreto, ... -
High temperature proton exchange membrane fuel cells control for combined heat and power applications
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-10)
Treball Final de Grau
Accés obertThe aim of this project is designing and implementing control strategies for high temperature proton exchange membrane ( 1,2 ) fuel cells to be used in residential applications generating both heat and electrical power. ... -
High temperature proton exchange membrane fuel cells control for combined heat and power applications
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertOver the last few years, the research of new energy sources as a substitute for the current de-pletable ones has been increasing. One of these possible sources is hydrogen, one of the mostcommon elements in the planet. By ... -
Implementació de controladors adaptatius amb identificació dispersa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball fem una proposta d’implementació de controladors amb estimació de paràmetres, adaptativa i dispersa, enfocada a sistemes no lineals amb incertesa i variants en el temps. A diferència de les tècniques de ... -
Integración de plataforma para control de proceso de reactores, Fase 1
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn este proyecto se describe el proceso de mejora llevado a cabo en un reactor químico y su entorno. Se describe el estado inicial del reactor, y los pasos seguidos para llevar a cabo las mejoras. Las mejoras incluyen ... -
Integration of a bio-inspired optical sensor on a mobile robot for indoor localization
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-09-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn the modern world, we have many ways to localize robots in space. The most known methods are based on GPS or triangulation, and the orientation sensors also give good results (Angle of Arrival : [Cin+ts] GPS/Bluetooth ... -
Interactive Tools to learn Automatic Control for Mobile Devices
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Treball Final de Grau
Accés obertThe current Bachelor’s thesis’s objective is to create virtual laboratories using the software tool Easy Javascript Simulation; namely two tanks system and Pendulum. These simulations created using Easy Javascript ... -
Maqueta de ascensor para la realización de prácticas por Internet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2003)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Modelado matemático de un sistema de almacenamiento de hidrógeno con hidruros metálicos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-29)
Treball Final de Grau
Accés obertEste trabajo se estructura en tres grandes bloques. En primer lugar, se explica los diferentes tipos de almacenamiento de un combustible renovable, el hidrógeno. Específicamente, se estudia el almacenamiento en tanques de ...
