Ara es mostren els items 21-36 de 36

    • Disseny d’una Handbike elèctrica acoblable per a cadira de rodes 

      Moreno Garcia, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-20)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
    • Disseny i fabricació d'un conjunt de peces per automoció 

      Massó Prat, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El treball consisteix en el disseny i procés de fabricació d’un sistema d’emmagatzematge automàtic de cadires de rodes al sostre de vehicles automòbils, aquest sistema té com a objectiu facilitar el procés de guardar les ...
    • Disseny i prototip 3D d'una cadira de rodes 

      Garzón Quesada, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-05)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • Disseny i simulació d'una cadira de rodes per a tennis paralímpic 

      Martínez García, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-01)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest projecte es presenta totes les fases de disseny d'una cadira de rodes preparada específicament per a tennis paralímpic de competició. Aquesta cadira està dissenyada per a aportar les màximes prestacions i facilitar ...
    • Estudi i disseny d'un dispositiu hàptic per al control d'una cadira de rodes robotitzada 

      Gascó Palau, Sònia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-26)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte és l’estudi i disseny d’un comandament hàptic per a una cadira de rodes robotitzada amb un braç robòtic. El comandament dissenyat és capaç de donar ordres en 5 Graus de Llibertat (G.d.Ll.) i que l’usuari ...
    • Estudi i disseny d’una cadira de rodes "low cost" per a gossos amb mobilitat reduïda 

      Ayuso Duro, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En aquest treballi s’ha realitzat l’estudi del disseny d’una cadira de rodes canina. L’objectiu és poder oferir un producte més econòmic que les solucions que s’estan comercialitzant actualment per resoldre els problemes ...
    • Estudio, diseño y montaje de sillas de ruedas universales para perros 

      Milla Parramón, Ana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest projecte, hem investigat i estudiat la possibilitat de crear una cadira de rodes totalment funcional per a gossos que la necessitin en les seves rutines diàries degut a alguna malaltia o lesió temporal. Tot i que ...
    • Jornadas nacionales de Robótica y Bioingeniería 

      Casals Gelpí, Alicia; Minguella Canela, Joaquim; Muñoz Morgado, Luis Miguel (Universidad Politécnica de Madrid (UPM), 2023)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Existen diferentes enfoques para incorporar funcionalidades a sillas de ruedas, convirtiéndolas en plataformas no solo para proporcionar movilidad sino también postura y actuación. Sin embargo, a medida que se añaden grados ...
    • Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos 

      Minguella Canela, Joaquim; Iturbe Etxabe, Eider; Muñoz Morgado, Luis Miguel; Casals Gelpí, Alicia (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Dada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que el ...
    • Mouse for computer control from the joystick of the wheelchair 

      Casas Nebra, Roberto José; Quílez Figuerola, Marcos; Hornero Ocaña, Gemma; Romero, Borja; Romero, Carlos; Domingo, Sergio; Atarés, Antonio; Costa, Joaquín; Casas Piedrafita, Óscar (Càtedra d'Accessibilitat (CATAC), 2012)
      Article
      Accés obert
      Becoming autonomous is one of the biggest challenges for many people with disabilities. Increasing their autonomy usually involves the use of a wheelchair and any kind of digital assistant, such as a computer or a tablet, ...
    • Procés de fabricació d'una cadira de rodes professional per jugar a rugby 

      Oller Galisteo, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-01)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El treball que es presenta a continuació tracta sobre el procés de fabricació d’una cadira de rodes professional per jugar a rugby i es pretén utilitzar com a guia informativa per conèixer el procés primari. Es mencionen ...
    • Redesign a wheelchair: considering ergonomics, functional and social aspects 

      Pazo Molina, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Hanzehogeschool Groningen
      People, for whom is impossible to move, need a system for moving around. In most cases, people want to practice daily activities and feel independence, and due to this, people prefer to use manual wheelchairs instead of ...
    • Redesign of a functional wheelchair 

      Rubio Abadín, Manuel (2004-05)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • ROS-Based Indoor Autonomous Exploration and Navigation Wheelchair 

      Palau Julià, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-05)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      The aim of this project is to create a platform that when implemented to an electric wheelchair could give to the users different control methods to suit their needs. It will be composed of a adaptive control system by ...
    • Silla salva-escaleras para personas con movilidad reducida 

      Romagosa Font, Ana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’objectiu d’aquest treball es crear un dispositiu que permeti superar un tram d’escales, tant per persones discapacitades com per persones amb mobilitat reduïda en cadira de rodes. S’ha fet el disseny íntegre de transmissió ...
    • Your optimised system for human itineration: robotització d'una cadira de rodes no motoritzada 

      Fitó Casas, Berta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-26)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Avui dia el paisatge urbà es troba en procés de transformació per adaptar-se a tots els transeünts, incloent les Persones amb Mobilitat Reduïda (PMR) que fan ús d'ajuts i vehicles de mobilitat personal. La demogràfica en ...